/usr/include/choreonoid-1.1/cnoid/src/Util/EigenTypes.h is in libcnoid-dev 1.1.0+dfsg-6.1+b4.
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@author Shin'ichiro Nakaoka
*/
#ifndef CNOID_UTIL_EIGEN_TYPES_H_INCLUDED
#define CNOID_UTIL_EIGEN_TYPES_H_INCLUDED
#include <Eigen/Core>
#include <Eigen/Geometry>
namespace cnoid {
using Eigen::Matrix2d;
using Eigen::Vector2d;
using Eigen::Matrix3d;
using Eigen::Vector3d;
using Eigen::Matrix4d;
using Eigen::Vector4d;
using Eigen::MatrixXd;
using Eigen::VectorXd;
using Eigen::AngleAxisd;
typedef Eigen::Matrix2d Matrix2;
typedef Eigen::Vector2d Vector2;
typedef Eigen::Matrix3d Matrix3;
typedef Eigen::Vector3d Vector3;
typedef Eigen::Matrix4d Matrix4;
typedef Eigen::Vector4d Vector4;
typedef Eigen::Affine3d Affine3;
}
#endif
|