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/usr/share/doc/HOWTO/fr-html/Serial-Programming-HOWTO.html is in doc-linux-fr-html 2013.01-3.

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<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 3.2//EN">
<html>
<head>
<meta name="generator" content=
"HTML Tidy for Linux (vers 25 March 2009), see www.w3.org">
<meta name="GENERATOR" content="LinuxDoc-Tools 0.9.71">
<title>Le Linux Serial Programming HOWTO</title>
</head>
<body>
<h1>Le Linux Serial Programming HOWTO</h1>
<h2>par Peter H. Baumann, <code><a href=
"mailto:Peter.Baumann@dlr.de">Peter.Baumann@dlr.de</a></code><br>
Adaptation fran&ccedil;aise Etienne BERNARD <code><a href=
"mailto:eb@via.ecp.fr">eb@via.ecp.fr</a></code></h2>
v1.0, 22 janvier 1998
<hr>
<em>Ce document d&eacute;crit comment programmer sous Linux la
communication avec des p&eacute;riph&eacute;riques sur port
s&eacute;rie.</em>
<hr>
<h2><a name="s1">1. Introduction</a></h2>
<p>Voici le Linux Serial Programming HOWTO, qui explique comment
programmer sous Linux la communication avec des
p&eacute;riph&eacute;riques ou des ordinateurs via le port
s&eacute;rie. Diff&eacute;rentes techniques sont
abord&eacute;es&nbsp;: Entr&eacute;es/Sorties canoniques (envoi ou
r&eacute;ception ligne par ligne), asynchrones, ou l'attente de
donn&eacute;es depuis de multiples sources.</p>
<p>Ce document ne d&eacute;crit pas comment configurer les ports
s&eacute;ries, puisque c'est d&eacute;crit par Greg Hankins dans le
Serial-HOWTO.</p>
<p>Je tiens &agrave; insister sur le fait que je ne suis pas un
expert dans ce domaine, mais j'ai eu &agrave; r&eacute;aliser un
projet utilisant la communication par le port s&eacute;rie. Les
exemples de code source pr&eacute;sent&eacute;s dans ce document
sont d&eacute;riv&eacute;s du programme <code>miniterm</code>,
disponible dans le <em>Linux programmer's guide</em>
(<code>ftp://sunsite.unc.edu/pub/Linux/docs/LDP/programmers-guide/lpg-0.4.tar.gz</code>
et les miroirs, par exemple
<code>ftp://ftp.lip6.fr/pub/linux/docs/LDP/programmers-guide/lpg-0.4.tar.gz</code>)
dans le r&eacute;pertoire contenant les exemples.</p>
<p>Depuis la derni&egrave;re version de ce document, en juin 1997,
j'ai d&ucirc; installer Windows NT pour satisfaire les besoins des
client, et donc je n'ai pas pu investiguer plus en avant sujet. Si
quelqu'un a des commentaires &agrave; me faire, je me ferai un
plaisir de les inclure dans ce document (voyez la section sur les
commentaires). Si vous d&eacute;sirez prendre en main
l'&eacute;volution de ce document, et l'am&eacute;liorer, envoyez
moi un courrier &eacute;lectronique.</p>
<p>Tous les exemples ont &eacute;t&eacute; test&eacute;s avec un
i386, utilisant un noyau Linux de version 2.0.29.</p>
<h2><a name="ss1.1">1.1 Copyright</a></h2>
<p>Le Linux Serial-Programming-HOWTO est copyright (c) 1997 Peter
Baumann. Les HOWTO de Linux peuvent &ecirc;tre reproduits et
distribu&eacute;s int&eacute;gralement ou seulement par partie, sur
quelconque support physique ou &eacute;lectronique, aussi longtemps
que ce message de copyright sera conserv&eacute; dans toutes les
copies. Une redistribution commerciale est autoris&eacute;e, et
encourag&eacute;e; cependant, l'auteur <em>appr&eacute;cierait</em>
d'&ecirc;tre pr&eacute;venu en cas de distribution de ce type.</p>
<p>Toutes les traductions ou travaux d&eacute;riv&eacute;s
incorporant un document HOWTO Linux doit &ecirc;tre plac&eacute;
sous ce copyright. C'est-&agrave;-dire que vous ne pouvez pas
produire de travaux d&eacute;riv&eacute;s &agrave; partir d'un
HOWTO et imposer des restrictions additionnelles sur sa
distribution. Des exceptions &agrave; cette r&egrave;gle peuvent
&ecirc;tre accord&eacute;es sous certaines conditions&nbsp; ;
contactez le coordinateur des HOWTO Linux &agrave; l'adresse
donn&eacute;e ci-dessous.</p>
<p>En r&eacute;sum&eacute;, nous d&eacute;sirons promouvoir la
distribution de cette information par tous les moyens possibles.
N&eacute;anmoins, nous d&eacute;sirons conserver le copyright sur
les documents HOWTO, et nous <em>aimerions</em> &ecirc;tre
inform&eacute;s de tout projet de redistribution des HOWTO.</p>
<p>Pour toute question, veuillez contacter Greg Hankins, le
coordinateur des HOWTO Linux, &agrave; <code><a href=
"mailto:gregh@sunsite.unc.edu">gregh@sunsite.unc.edu</a></code> par
mail.</p>
<h2><a name="ss1.2">1.2 Nouvelles versions de ce document.</a></h2>
<p>Les nouvelles version du Serial-Programming-HOWTO seront
disponibles &agrave;<br>
<code><a href=
"ftp://sunsite.unc.edu:/pub/Linux/docs/HOWTO/Serial-Programming-HOWTO">
ftp://sunsite.unc.edu:/pub/Linux/docs/HOWTO/Serial-Programming-HOWTO</a></code>
et les sites miroir, comme par exemple <code><a href=
"ftp://ftp.lip6.fr/pub/linux/docs/HOWTO/Serial-Programming-HOWTO">ftp://ftp.lip6.fr/pub/linux/docs/HOWTO/Serial-Programming-HOWTO</a></code>.
Il existe sous d'autres formats, comme PostScript ou DVI dans le
sous r&eacute;pertoire <code>other-formats</code>. Le
Serial-Programming-HOWTO est &eacute;galement disponible sur
<code><a href=
"http://sunsite.unc.edu/LDP/HOWTO/Serial-Programming-HOWTO.html">http://sunsite.unc.edu/LDP/HOWTO/Serial-Programming-HOWTO.html</a></code>,
et sera post&eacute; dans <code><a href=
"news:comp.os.linux.answers">comp.os.linux.answers</a></code> tous
les mois (NdT&nbsp;: la version fran&ccedil;aise de ce document est
&eacute;galement post&eacute;e dans <code><a href=
"news:fr.comp.os.linux.annonce">fr.comp.os.linux.annonce</a></code>
tous les mois).</p>
<h2><a name="ss1.3">1.3 Commentaires</a></h2>
<p>Envoyez moi, s'il vous pla&icirc;t toute correction, question,
commentaire, suggestion ou compl&eacute;ment. Je d&eacute;sire
am&eacute;liorer cet HOWTO&nbsp;! Dites moi exactement ce que vous
ne comprenez pas, ou ce qui pourrait &ecirc;tre plus clair. Vous
pouvez me contacter &agrave; <code><a href=
"mailto:Peter.Baumann@dlr.de">Peter.Baumann@dlr.de</a></code> par
courrier &eacute;lectronique. Veuillez inclure le num&eacute;ro de
version de ce document pour tout courrier. Ce document est la
version 0.3.</p>
<h2><a name="s2">2. D&eacute;marrage</a></h2>
<h2><a name="ss2.1">2.1 D&eacute;buggage</a></h2>
<p>Le meilleur moyen de d&eacute;bugguer votre code est d'installer
une autre machine sous Linux et de connecter les deux ordinateurs
par un c&acirc;ble null-modem. Utilisez <code>miniterm</code>
(disponible dans le Linux programmers guide --
<code>ftp://sunsite.unc.edu/pub/Linux/docs/LDP/programmers-guide/lpg-0.4.tar.gz</code>
-- dans le r&eacute;pertoire des exemples) pour transmettre des
caract&egrave;res &agrave; votre machine Linux.
<code>Miniterm</code> est tr&egrave;s simple &agrave; compiler et
transmettra toute entr&eacute;e clavier directement sur le port
s&eacute;rie. Vous n'avez qu'&agrave; adapter la commande
<code>#define MODEMDEVICE "/dev/ttyS0"</code> &agrave; vos besoins.
Mettez <code>ttyS0</code> pour COM1, <code>ttyS1</code> for COM2,
etc... Il est essentiel, pour les tests, que <em>tous</em> les
caract&egrave;res soient transmis bruts (sans traitements) au
travers de la ligne s&eacute;rie. Pour tester votre connexion,
d&eacute;marrez <code>miniterm</code> sur les deux ordinateurs et
taper au clavier. Les caract&egrave;res &eacute;crit sur un
ordinateur devraient appara&icirc;tre sur l'autre ordinateur, et
vice versa. L'entr&eacute;e clavier sera &eacute;galement
recopi&eacute;e sur l'&eacute;cran de l'ordinateur local.</p>
<p>Pour fabriquer un c&acirc;ble null-modem, pour devez croiser les
lignes TxD (<em>transmit</em>) et RxD (<em>receive</em>). Pour une
description du c&acirc;ble, r&eacute;f&eacute;rez vous &agrave; la
section 7 du Serial-HOWTO.</p>
<p>Il est &eacute;galement possible de faire cet essai avec
uniquement un seul ordinateur, si vous disposez de deux ports
s&eacute;rie. Vous pouvez lancez deux <code>miniterm</code>s sur
deux consoles virtuelles. Si vous lib&eacute;rez un port
s&eacute;rie en d&eacute;connectant la souris, n'oubliez pas de
rediriger <code>/dev/mouse</code> si ce fichier existe. Si vous
utilisez une carte s&eacute;rie &agrave; ports multiples, soyez
s&ucirc;r de la configurer correctement. La mienne n'&eacute;tait
pas correctement configur&eacute;e, et tout fonctionnait
correctement lorsque je testais sur mon ordinateur. Lorsque je l'ai
connect&eacute; &agrave; un autre, le port a commenc&eacute;
&agrave; perdre des caract&egrave;res. L'ex&eacute;cution de deux
programmes sur un seul ordinateur n'est pas totalement
asynchrone.</p>
<h2><a name="ss2.2">2.2 Configuration des ports</a></h2>
<p>Les p&eacute;riph&eacute;riques <code>/dev/ttyS*</code> sont
destin&eacute;s &agrave; connecter les terminaux &agrave; votre
machine Linux, et sont configur&eacute;s pour cet usage
apr&egrave;s le d&eacute;marrage. Vous devez vous en souvenir
lorsque vous programmez la communication avec un
p&eacute;riph&eacute;rique autre. Par exemple, les ports sont
configur&eacute;s pour afficher les caract&egrave;res
envoy&eacute;s vers lui-m&ecirc;me, ce qui normalement doit
&ecirc;tre chang&eacute; pour la transmission de
donn&eacute;es.</p>
<p>Tous les param&egrave;tres peuvent &ecirc;tre facilement
configur&eacute; depuis un programme. La configuration est
stock&eacute;e dans une structure de type <code>struct
termios</code>, qui est d&eacute;finie dans
<code>&lt;asm/termbits.h&gt;</code>&nbsp;:</p>
<blockquote>
<pre>
<code>#define NCCS 19
struct termios {
        tcflag_t c_iflag;               /* Modes d'entr&eacute;e */
        tcflag_t c_oflag;               /* Modes de sortie */
        tcflag_t c_cflag;               /* Modes de contr&ocirc;le */
        tcflag_t c_lflag;               /* Modes locaux */
        cc_t c_line;                    /* Discipline de ligne */
        cc_t c_cc[NCCS];                /* Caract&egrave;res de contr&ocirc;le */
};
</code>
</pre></blockquote>
<p>Ce fichier inclus &eacute;galement la d&eacute;finition des
constantes. Tous les modes d'entr&eacute;e dans
<code>c_iflag</code> prennent en charge le traitement de
l'entr&eacute;e, ce qui signifie que les caract&egrave;res
envoy&eacute;s depuis le p&eacute;riph&eacute;rique peuvent
&ecirc;tre trait&eacute;s avant d'&ecirc;tre lu par
<code>read</code>. De la m&ecirc;me fa&ccedil;on,
<code>c_oflags</code> se chargent du traitement en sortie.
<code>c_cflag</code> contient les param&egrave;tres du port, comme
la vitesse, le nombre de bits par caract&egrave;re, les bits
d'arr&ecirc;t, etc... Les modes locaux, stock&eacute;s dans
<code>c_lflag</code> d&eacute;terminent si les caract&egrave;res
sont imprim&eacute;s, si des signaux sont envoy&eacute;s &agrave;
votre programme, etc... Enfin, le tableau <code>c_cc</code>
d&eacute;finit les caract&egrave;res de contr&ocirc;le pour la fin
de fichier, le caract&egrave;re stop, etc... Les valeurs par
d&eacute;faut pour les caract&egrave;res de contr&ocirc;le sont
d&eacute;finies dans <code>&lt;asm/termios.h&gt;</code>. Les modes
possibles sont d&eacute;crits dans la page de manuel de
<code>termios(3)</code>. La structure <code>termios</code> contient
un champ <code>c_line</code> (discipline de ligne), qui n'est pas
utilis&eacute; sur les syst&egrave;mes conformes &agrave;
POSIX.</p>
<h2><a name="ss2.3">2.3 Fa&ccedil;ons de lire sur les
p&eacute;riph&eacute;riques s&eacute;rie</a></h2>
<p>Voici trois fa&ccedil;ons de lire sur les
p&eacute;riph&eacute;riques s&eacute;rie. Le moyen appropri&eacute;
doit &ecirc;tre choisi pour chaque application. Lorsque cela est
possible, ne lisez pas les cha&icirc;nes caract&egrave;re par
caract&egrave;re. Lorsque j'utilisais ce moyen, je perdais des
caract&egrave;res, alors qu'un <code>read</code> sur la
cha&icirc;ne compl&egrave;te ne donnait aucune erreur.</p>
<h3>Entr&eacute;e canonique</h3>
<p>C'est le mode de fonctionnement normal pour les terminaux, mais
peut &eacute;galement &ecirc;tre utilis&eacute; pour communiquer
avec d'autres p&eacute;riph&eacute;riques. Toutes les
entr&eacute;es sont trait&eacute;es lignes par lignes, ce qui
signifie qu'un <code>read</code> ne renverra qu'une ligne
compl&egrave;te. Une ligne est termin&eacute;e par d&eacute;faut
avec un caract&egrave;re <code>NL</code> (ACII <code>LF</code>),
une fin de fichier, ou un caract&egrave;re de fin de ligne. Un
<code>CR</code> (le caract&egrave;re de fin de ligne par
d&eacute;faut de DOS et Windows) ne terminera pas une ligne, avec
les param&egrave;tres par d&eacute;faut.</p>
<p>L'entr&eacute;e canonique peut &eacute;galement prendre en
charge le caract&egrave;re erase, d'effacement de mot, et de
r&eacute;affichage, la traduction de <code>CR</code> vers
<code>NL</code>, etc...</p>
<h3>Entr&eacute;e non canonique</h3>
<p>L'entr&eacute;e non canonique va prendre en charge un nombre
fix&eacute; de caract&egrave;re par lecture, et autorise
l'utilisation d'un compteur de temps pour les caract&egrave;res. Ce
mode doit &ecirc;tre utilis&eacute; si votre application lira
toujours un nombre fix&eacute; de caract&egrave;res, ou si le
p&eacute;riph&eacute;rique connect&eacute; envoit les
caract&egrave;res par paquet.</p>
<h3>Entr&eacute;e asynchrone</h3>
<p>Les deux modes ci-dessus peut &ecirc;tre utilis&eacute; en mode
synchrone ou asynchrone. Le mode synchrone est le mode par
d&eacute;faut, pour lequel un appel &agrave; <code>read</code> sera
bloquant, jusqu'&agrave; ce que la lecture soit satisfaite. En mode
asynchrone, un appel &agrave; <code>read</code> retournera
imm&eacute;diatement et lancera un signal au programme appelant en
fin de transfert. Ce signal peut &ecirc;tre re&ccedil;u par un
gestionnaire de signal.</p>
<h3>Attente d'entr&eacute;e depuis de multiples sources</h3>
<p>Cela ne constitue pas un mode d'entr&eacute;e diff&eacute;rent,
mais peut s'av&eacute;rer &ecirc;tre utile, si vous prenez en
charge des p&eacute;riph&eacute;riques multiples. Dans mon
application, je traitais l'entr&eacute;e depuis une socket TCP/IP
et depuis une connexion s&eacute;rie sur un autre ordinateur
quasiment en m&ecirc;me temps. L'exemple de programme donn&eacute;
plus loin attendra des caract&egrave;res en entr&eacute;e depuis
deux sources. Si des donn&eacute;es sur l'une des sources
deviennent disponibles, elles seront trait&eacute;es, et le
programme attendra de nouvelles donn&eacute;es.</p>
<p>L'approche pr&eacute;sent&eacute;e plus loin semble plut&ocirc;t
complexe, mais il est important que vous vous rappeliez que Linux
est un syst&egrave;me multi-t&acirc;che. L'appel syst&egrave;me
<code>select</code> ne charge pas le processeur lorsqu'il attend
des donn&eacute;es, alors que le fait de faire une boucle
jusqu'&agrave; ce que des caract&egrave;res deviennent disponibles
ralentirait les autres processus.</p>
<h2><a name="s3">3. Exemples de programmes</a></h2>
<p>Tous les exemples ont &eacute;t&eacute; extraits de
<code>miniterm.c</code>. Le tampon d'entr&eacute;e est
limit&eacute; &agrave; 255 caract&egrave;res, tout comme l'est la
longueur maximale d'une ligne en mode canonique
(<code>&lt;linux/limits.h&gt;</code> ou
<code>&lt;posix1_lim.h&gt;</code>).</p>
<p>R&eacute;f&eacute;rez-vous aux commentaires dans le code source
pour l'explication des diff&eacute;rents modes d'entr&eacute;e.
J'esp&egrave;re que le code est compr&eacute;hensible. L'exemple
sur l'entr&eacute;e canonique est la plus comment&eacute;e, les
autres exemples sont comment&eacute;s uniquement lorsqu'ils
diff&egrave;rent, afin de signaler les diff&eacute;rences.</p>
<p>Les descriptions ne sont pas compl&egrave;tes, mais je vous
encourage &agrave; modifier les exemples pour obtenir la solution
la plus int&eacute;ressante pour votre application.</p>
<p>N'oubliez pas de donner les droits corrects aux ports
s&eacute;rie (par exemple, <code>chmod a+rw
/dev/ttyS1</code>)&nbsp;!</p>
<h2><a name="ss3.1">3.1 Traitement canonique</a></h2>
<blockquote>
<pre>
<code>#include &lt;sys/types.h&gt;
#include &lt;sys/stat.h&gt;
#include &lt;fcntl.h&gt;
#include &lt;termios.h&gt;
#include &lt;stdio.h&gt;

/* les valeurs pour la vitesse, baudrate, sont d&eacute;finies dans &lt;asm/termbits.h&gt;, qui est inclus
dans &lt;termios.h&gt; */
#define BAUDRATE B38400            
/* changez cette d&eacute;finition pour utiliser le port correct */
#define MODEMDEVICE "/dev/ttyS1"
#define _POSIX_SOURCE 1 /* code source conforme &agrave; POSIX */

#define FALSE 0
#define TRUE 1

volatile int STOP=FALSE; 

main()
{
  int fd,c, res;
  struct termios oldtio,newtio;
  char buf[255];
/* 
  On ouvre le p&eacute;riph&eacute;rique du modem en lecture/&eacute;criture, et pas comme
  terminal de contr&ocirc;le, puisque nous ne voulons pas &ecirc;tre termin&eacute; si l'on
  re&ccedil;oit un caract&egrave;re CTRL-C.
*/
 fd = open(MODEMDEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY ); 
 if (fd &lt;0) {perror(MODEMDEVICE); exit(-1); }

 tcgetattr(fd,&amp;oldtio); /* sauvegarde de la configuration courante */
 bzero(&amp;newtio, sizeof(newtio)); /* on initialise la structure &agrave; z&eacute;ro */

/* 
  BAUDRATE: Affecte la vitesse. vous pouvez &eacute;galement utiliser cfsetispeed
            et cfsetospeed.
  CRTSCTS : contr&ocirc;le de flux mat&eacute;riel (uniquement utilis&eacute; si le c&acirc;ble a
            les lignes n&eacute;cessaires. Voir la section 7 du Serial-HOWTO).
  CS8     : 8n1 (8 bits,sans parit&eacute;, 1 bit d'arr&ecirc;t)
  CLOCAL  : connexion locale, pas de contr&ocirc;le par le modem
  CREAD   : permet la r&eacute;ception des caract&egrave;res
*/
 newtio.c_cflag = BAUDRATE | CRTSCTS | CS8 | CLOCAL | CREAD;
 
/*
  IGNPAR  : ignore les octets ayant une erreur de parit&eacute;.
  ICRNL   : transforme CR en NL (sinon un CR de l'autre c&ocirc;t&eacute; de la ligne
            ne terminera pas l'entr&eacute;e).
  sinon, utiliser l'entr&eacute;e sans traitement (device en mode raw).
*/
 newtio.c_iflag = IGNPAR | ICRNL;
 
/*
 Sortie sans traitement (raw).
*/
 newtio.c_oflag = 0;
 
/*
  ICANON  : active l'entr&eacute;e en mode canonique
  d&eacute;sactive toute fonctionnalit&eacute; d'echo, et n'envoit pas de signal au
  programme appelant.
*/
 newtio.c_lflag = ICANON;
 
/* 
  initialise les caract&egrave;res de contr&ocirc;le.
  les valeurs par d&eacute;faut peuvent &ecirc;tre trouv&eacute;es dans
  /usr/include/termios.h, et sont donn&eacute;es dans les commentaires.
  Elles sont inutiles ici.
*/
 newtio.c_cc[VINTR]    = 0;     /* Ctrl-c */ 
 newtio.c_cc[VQUIT]    = 0;     /* Ctrl-\ */
 newtio.c_cc[VERASE]   = 0;     /* del */
 newtio.c_cc[VKILL]    = 0;     /* @ */
 newtio.c_cc[VEOF]     = 4;     /* Ctrl-d */
 newtio.c_cc[VTIME]    = 0;     /* compteur inter-caract&egrave;re non utilis&eacute; */
 newtio.c_cc[VMIN]     = 1;     /* read bloquant jusqu'&agrave; l'arriv&eacute;e d'1 caract&egrave;re */
 newtio.c_cc[VSWTC]    = 0;     /* '\0' */
 newtio.c_cc[VSTART]   = 0;     /* Ctrl-q */ 
 newtio.c_cc[VSTOP]    = 0;     /* Ctrl-s */
 newtio.c_cc[VSUSP]    = 0;     /* Ctrl-z */
 newtio.c_cc[VEOL]     = 0;     /* '\0' */
 newtio.c_cc[VREPRINT] = 0;     /* Ctrl-r */
 newtio.c_cc[VDISCARD] = 0;     /* Ctrl-u */
 newtio.c_cc[VWERASE]  = 0;     /* Ctrl-w */
 newtio.c_cc[VLNEXT]   = 0;     /* Ctrl-v */
 newtio.c_cc[VEOL2]    = 0;     /* '\0' */

/* 
  &agrave; pr&eacute;sent, on vide la ligne du modem, et on active la configuration
  pour le port
*/
 tcflush(fd, TCIFLUSH);
 tcsetattr(fd,TCSANOW,&amp;newtio);

/*
  la configuration du terminal est faite, &agrave; pr&eacute;sent on traite
  les entr&eacute;es
  Dans cet exemple, la r&eacute;ception d'un 'z' en d&eacute;but de ligne mettra
  fin au programme.
*/
 while (STOP==FALSE) {     /* boucle jusqu'&agrave; condition de terminaison */
 /* read bloque l'ex&eacute;cution du programme jusqu'&agrave; ce qu'un caract&egrave;re de
    fin de ligne soit lu, m&ecirc;me si plus de 255 caract&egrave;res sont saisis.
    Si le nombre de caract&egrave;res lus est inf&eacute;rieur au nombre de caract&egrave;res
    disponibles, des read suivant retourneront les caract&egrave;res restants.
    res sera positionn&eacute; au nombre de caract&egrave;res effectivement lus */
    res = read(fd,buf,255); 
    buf[res]=0;       /* on termine la ligne, pour pouvoir l'afficher */
    printf(":%s:%d\n", buf, res);
    if (buf[0]=='z') STOP=TRUE;
 }
 /* restaure les anciens param&egrave;tres du port */
 tcsetattr(fd,TCSANOW,&amp;oldtio);
}
</code>
</pre></blockquote>
<h2><a name="ss3.2">3.2 Entr&eacute;e non canonique</a></h2>
<p>Dans le mode non canonique, les caract&egrave;res lus ne sont
pas assembl&eacute;s ligne par ligne, et ils ne subissent pas de
traitement (erase, kill, delete, etc...). Deux param&egrave;tres
contr&ocirc;lent ce mode&nbsp;: <code>c_cc[VTIME]</code> positionne
le <em>timer</em> de caract&egrave;res, et <code>c_cc[VMIN]</code>
indique le nombre minimum de caract&egrave;res &agrave; recevoir
avant qu'une lecture soit satisfaite.</p>
<p>Si MIN &gt; 0 et TIME = 0, MIN indique le nombre de
caract&egrave;res &agrave; recevoir avant que la lecture soit
satisfaite. TIME est &eacute;gal &agrave; z&eacute;ro, et le
<em>timer</em> n'est pas utilis&eacute;.</p>
<p>Si MIN = 0 et TIME &gt; 0, TIME est utilis&eacute; comme une
valeur de <em>timeout</em>. Une lecture est satisfaite lorsqu'un
caract&egrave;re est re&ccedil;u, ou que la dur&eacute;e TIME est
d&eacute;pass&eacute;e (t = TIME * 0.1s). Si TIME est
d&eacute;pass&eacute;, aucun caract&egrave;re n'est
retourn&eacute;.</p>
<p>Si MIN &gt; 0 et TIME &gt; 0, TIME est employ&eacute; comme
<em>timer</em> entre chaque caract&egrave;re. La lecture sera
satisfaite si MIN caract&egrave;res sont re&ccedil;us, ou que le
<em>timer</em> entre deux caract&egrave;res d&eacute;passe TIME. Le
<em>timer</em> est r&eacute;initialis&eacute; &agrave; chaque fois
qu'un caract&egrave;re est re&ccedil;u, et n'est activ&eacute;
qu'apr&egrave;s la r&eacute;ception du premier
caract&egrave;re.</p>
<p>Si MIN = 0 et TIME = 0, le retour est imm&eacute;diat. Le nombre
de caract&egrave;res disponibles, ou bien le nombre de
caract&egrave;res demand&eacute; est retourn&eacute;. Selon
Antonino (voir le paragraphe sur les participations), vous pouvez
utiliser un <code>fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY);</code> avant la
lecture pour obtenir le m&ecirc;me r&eacute;sultat.</p>
<p>Vous pouvez tester tous les modes d&eacute;crit ci-dessus en
modifiant <code>newtio.c_cc[VTIME]</code> et
<code>newtio.c_cc[VMIN]</code>.</p>
<blockquote>
<pre>
<code>#include &lt;sys/types.h&gt;
#include &lt;sys/stat.h&gt;
#include &lt;fcntl.h&gt;
#include &lt;termios.h&gt;
#include &lt;stdio.h&gt;

#define BAUDRATE B38400
#define MODEMDEVICE "/dev/ttyS1"
#define _POSIX_SOURCE 1 /* code source conforme &agrave; POSIX */
#define FALSE 0
#define TRUE 1

volatile int STOP=FALSE; 

main()
{
  int fd,c, res;
  struct termios oldtio,newtio;
  char buf[255];

 fd = open(MODEMDEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY ); 
 if (fd &lt;0) {perror(MODEMDEVICE); exit(-1); }

 tcgetattr(fd,&amp;oldtio); /* sauvegarde de la configuration courante */

 bzero(&amp;newtio, sizeof(newtio));
 newtio.c_cflag = BAUDRATE | CRTSCTS | CS8 | CLOCAL | CREAD;
 newtio.c_iflag = IGNPAR;
 newtio.c_oflag = 0;

 /* positionne le mode de lecture (non canonique, sans echo, ...) */
 newtio.c_lflag = 0;
 
 newtio.c_cc[VTIME]    = 0;   /* timer inter-caract&egrave;res non utilis&eacute; */
 newtio.c_cc[VMIN]     = 5;   /* read bloquant jusqu'&agrave; ce que 5 */
                              /* caract&egrave;res soient lus */
 tcflush(fd, TCIFLUSH);
 tcsetattr(fd,TCSANOW,&amp;newtio);


 while (STOP==FALSE) {       /* boucle de lecture */
   res = read(fd,buf,255);   /* retourne apr&egrave;s lecture 5 caract&egrave;res */
   buf[res]=0;               /* pour pouvoir les imprimer... */
   printf(":%s:%d\n", buf, res);
   if (buf[0]=='z') STOP=TRUE;
 }
 tcsetattr(fd,TCSANOW,&amp;oldtio);
}
</code>
</pre></blockquote>
<h2><a name="ss3.3">3.3 Lecture asynchrone</a></h2>
<blockquote>
<pre>
<code>#include &lt;termios.h&gt;
#include &lt;stdio.h&gt;
#include &lt;unistd.h&gt;
#include &lt;fcntl.h&gt;
#include &lt;sys/signal.h&gt;
#include &lt;sys/types.h&gt;

#define BAUDRATE B38400
#define MODEMDEVICE "/dev/ttyS1"
#define _POSIX_SOURCE 1 /* code source conforme &agrave; POSIX */
#define FALSE 0
#define TRUE 1

volatile int STOP=FALSE; 

void signal_handler_IO (int status);   /* le gestionnaire de signal */
int wait_flag=TRUE;              /* TRUE tant que re&ccedil;u aucun signal */

main()
{
  int fd,c, res;
  struct termios oldtio,newtio;
  struct sigaction saio;        /* d&eacute;finition de l'action du signal */
  char buf[255];

  /* ouvre le port en mon non-bloquant (read retourne imm&eacute;diatement) */
  fd = open(MODEMDEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);
  if (fd &lt;0) {perror(MODEMDEVICE); exit(-1); }

  /* installe le gestionnaire de signal avant de passer le port en
     mode asynchrone */
  saio.sa_handler = signal_handler_IO;
  saio.sa_mask = 0;
  saio.sa_flags = 0;
  saio.sa_restorer = NULL;
  sigaction(SIGIO,&amp;saio,NULL);
  
  /* permet au processus de recevoir un SIGIO */
  fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());
  /* rend le descripteur de fichier asynchrone (la page de manuel
     indique que seuls O_APPEND et O_NONBLOCK fonctionnent avec
     F_SETFL...) */
  fcntl(fd, F_SETFL, FASYNC);

  tcgetattr(fd,&amp;oldtio); /* sauvegarde de la configuration courante */
  /* positionne les nouvelles valeurs pour lecture canonique */
  newtio.c_cflag = BAUDRATE | CRTSCTS | CS8 | CLOCAL | CREAD;
  newtio.c_iflag = IGNPAR | ICRNL;
  newtio.c_oflag = 0;
  newtio.c_lflag = ICANON;
  newtio.c_cc[VMIN]=1;
  newtio.c_cc[VTIME]=0;
  tcflush(fd, TCIFLUSH);
  tcsetattr(fd,TCSANOW,&amp;newtio);
 
  /* on boucle en attente de lecture. g&eacute;n&eacute;ralement, on r&eacute;alise
     des traitements &agrave; l'int&eacute;rieur de la boucle */
  while (STOP==FALSE) {
    printf(".\n");usleep(100000);
    /* wait_flag = FALSE apr&egrave;s r&eacute;ception de SIGIO. Des donn&eacute;es sont
       disponibles et peuvent &ecirc;tre lues */
    if (wait_flag==FALSE) { 
      res = read(fd,buf,255);
      buf[res]=0;
      printf(":%s:%d\n", buf, res);
      if (res==1) STOP=TRUE; /* on arr&ecirc;te la boucle si on lit une
                                ligne seule */
      wait_flag = TRUE;      /* on attend de nouvelles donn&eacute;es */
    }
  }
  /* restaure les anciens param&egrave;tres du port */
  tcsetattr(fd,TCSANOW,&amp;oldtio);
}

/***************************************************************************
* gestionnaire de signal. Positionne wait_flag &agrave; FALSE, pour indiquer &agrave;    *
* la boucle ci-dessus que des caract&egrave;res ont &eacute;t&eacute; re&ccedil;us.                    *
***************************************************************************/

void signal_handler_IO (int status)
{
  printf("r&eacute;ception du signal SIGIO.\n);
  wait_flag = FALSE;
}
</code>
</pre></blockquote>
<h2><a name="ss3.4">3.4 Multiplexage en lecture</a></h2>
<p>Cette section est r&eacute;duite au minimum, et n'est l&agrave;
que pour vous guider. Le code source d'exemple
pr&eacute;sent&eacute; est donc r&eacute;duit au strict minimum. Il
ne fonctionnera pas seulement avec des ports s&eacute;rie, mais
avec n'importe quel ensemble de descripteurs de fichiers.</p>
<p>L'appel syst&egrave;me select et les macros qui lui sont
attach&eacute;es utilisent un <code>fd_set</code>. C'est un tableau
de bits, qui dispose d'un bit pour chaque descripteur de fichier
valide. <code>select</code> accepte un <code>fd_set</code> ayant
les bits positionn&eacute;s pour les descripteurs de fichiers qui
conviennent, et retourne un <code>fd_set</code>, dans lequel les
bits des descripteurs de fichier o&ugrave; une lecture, une
&eacute;criture ou une exception sont positionn&eacute;s. Toutes
les manipulations de <code>fd_set</code> sont faites avec les
macros fournies. Reportez vous &eacute;galement &agrave; la page de
manuel de <code>select(2)</code>.</p>
<blockquote>
<pre>
<code>#include &lt;sys/time.h&gt;
#include &lt;sys/types.h&gt;
#include &lt;unistd.h&gt;

main()
{
   int    fd1, fd2;  /* entr&eacute;es 1 et 2 */
   fd_set readfs;    /* ensemble de descripteurs */
   int    maxfd;     /* nombre max des descripteurs utilis&eacute;s */
   int    loop=1;    /* boucle tant que TRUE */

   /* open_input_source ouvre un p&eacute;riph&eacute;rique, configure le port
      correctement, et retourne un descripteur de fichier. */
   fd1 = open_input_source("/dev/ttyS1");   /* COM2 */
   if (fd1&lt;0) exit(0);
   fd2 = open_input_source("/dev/ttyS2");   /* COM3 */
   if (fd2&lt;0) exit(0);
   maxfd = MAX (fd1, fd2)+1; /* num&eacute;ro maximum du bit &agrave; tester */

   /* boucle d'entr&eacute;e */
   while (loop) {
     FD_SET(fd1, &amp;readfs);  /* test pour la source 1 */
     FD_SET(fd2, &amp;readfs);  /* test pour la source 2 */
     /* on bloque jusqu'&agrave; ce que des caract&egrave;res soient
        disponibles en lecture */
     select(maxfd, &amp;readfs, NULL, NULL, NULL);
     if (FD_ISSET(fd1))         /* caract&egrave;res sur 1 */
       handle_input_from_source1();
     if (FD_ISSET(fd2))         /* caract&egrave;res sur 2 */
       handle_input_from_source2();
   }

}   
</code>
</pre></blockquote>
<p>L'exemple ci-dessus bloque ind&eacute;finiment, jusqu'&agrave;
ce que des caract&egrave;res venant d'une des sources soient
disponibles. Si vous avez besoin d'un <em>timeout</em>, remplacez
juste l'appel &agrave; select par&nbsp;:</p>
<blockquote>
<pre>
<code>int res;
struct timeval Timeout;

/* fixe la valeur du timeout */
Timeout.tv_usec = 0;  /* millisecondes */
Timeout.tv_sec  = 1;  /* secondes */
res = select(maxfd, &amp;readfs, NULL, NULL, &amp;Timeout);
if (res==0)
/* nombre de descripteurs de fichiers avec caract&egrave;res
   disponibles = 0, il y a eu timeout */
</code>
</pre></blockquote>
<p>Cet exemple verra l'expiration du delai de <em>timeout</em>
apr&egrave;s une seconde. S'il y a <em>timeout</em>, select
retournera 0, mais fa&icirc;tes attention, <code>Timeout</code> est
d&eacute;cr&eacute;ment&eacute; du temps r&eacute;ellement attendu
par <code>select</code>. Si la valeur de <em>timeout</em> est 0,
select retournera imm&eacute;diatement.</p>
<h2><a name="s4">4. Autres sources d'information</a></h2>
<ul>
<li>Le Linux Serial-HOWTO d&eacute;crit comment mettre en place les
ports s&eacute;rie et contient des informations sur le
mat&eacute;riel.</li>
<li>Le <a href="http://www.easysw.com/~mike/serial">Serial
Programming Guide for POSIX Compliant Operating Systems</a>, par
Michael Sweet. Ce lien est p&eacute;rim&eacute; et je n'arrive pas
&agrave; trouver la nouvelle adresse du document. Quelqu'un sait-il
o&ugrave; je peux le retrouver&nbsp;? C'&eacute;tait un tr&egrave;s
bon document&nbsp;!</li>
<li>La page de manuel de <code>termios(3)</code> d&eacute;crit
toutes les constantes utilis&eacute;es pour la structure
<code>termios</code>.</li>
</ul>
<h2><a name="s5">5. Contributions</a></h2>
<p>Comme je l'ai dit dans l'introduction, je ne suis pas un expert
dans le domaine, mais j'ai rencontr&eacute; des probl&egrave;mes,
et j'ai trouv&eacute; les solutions avec l'aide d'autres personnes.
Je tiens &agrave; remercier pour leur aide M. Strudthoff du
European Transonic WindTunnel, Cologne, Michael Carter
(<code>mcarter@rocke.electro.swri.edu</code>) et Peter Waltenberg
(<code>p.waltenberg@karaka.chch.cri.nz</code>).</p>
<p>Antonino Ianella (<code>antonino@usa.net</code> a &eacute;crit
le Serial-Port-Programming Mini HOWTO, au m&ecirc;me moment
o&ugrave; je pr&eacute;parais ce document. Greg Hankins m'a
demand&eacute; d'inclure le Mini-HOWTO d'Antonino dans ce
document.</p>
<p>La structure de ce document et le formattage SGML ont
&eacute;t&eacute; d&eacute;riv&eacute;s du Serial-HOWTO de Greg
Hankins. Merci &eacute;galement pour diverses corrections faites
par&nbsp;: Dave Pfaltzgraff
(<code>Dave_Pfaltzgraff@patapsco.com</code>), Sean Lincolne
(<code>slincol@tpgi.com.au</code>), Michael Wiedmann
(<code>mw@miwie.in-berlin.de</code>), et Adrey Bonar
(<code>andy@tipas.lt</code>).</p>
</body>
</html>