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<html>
<head>
<meta name="generator" content=
"HTML Tidy for Linux/x86 (vers 25 March 2009), see www.w3.org">
<meta name="GENERATOR" content="LinuxDoc-Tools 0.9.69">
<title>Utilisation de MILO (Alpha Miniloader Howto)</title>
</head>
<body>
<h1>Utilisation de MILO (Alpha Miniloader Howto)</h1>
<h2>David A. Rusling,
<code>david.rusling@reo.mts.dec.com</code></h2>
v0.84, 6 Décembre 1996
<hr>
<em>Ce document expose le fonctionnement du Miniloader, un
programme pour les machines Alpha qui sert à initialiser le
système et démarrer Linux. Le "Alpha Linux
Miniloader" (pour être exact) est également
dénommé MILO.</em>
<hr>
<h2><a name="intro-section"></a> <a name="s1">1.
Introduction</a></h2>
<p>Ce document expose le fonctionnement du logiciel MILO
(Miniloader) pour Alpha AXP. Ce logiciel de console a pour fonction
d'initialiser le système Alpha AXP, de charger et
démarrer Linux et, pour finir, il met un PALcode à
disposition de Linux.</p>
<h2><a name="ss1.1">1.1 Droits d'auteurs (Copyright)</a></h2>
<p>Ce document a été réalisé en 1995,
1996, 1997 par David A Rusling. (c) Copyright 1995, 1996, 1997.</p>
<p>Document traduit de l'anglais en 1997 par Frédéric
Aime (fred@castor.unice.fr) et "Les Éditions du Soleil" (c)
Copyright "Les Éditions du Soleil" 1997. Maintenance de la
version SGML par Miodrag Vallat (miodrag@multimania.com).</p>
<p><b>Copyright.</b> Comme il en est de tous les documents HOWTO
pour Linux, cette documentation peut être reproduite,
distribuée intégralement ou en partie seulement sur
n'importe quel média, physique ou électronique, du
moment que cet avertissement sur les droits d'auteur est
présent sur toutes les copies. L'utilisation commerciale est
autorisée et encouragée ; cependant l'auteur est
<em>désireux</em> d'être averti de ces utilisations.
Vous pouvez traduire ce document dans n'importe quelle langue
à partir du moment où cette note ainsi que la
décharge de responsabilité sont conservées
intacte et qu'une notice présentant le traducteur y
figure.</p>
<p><b>Décharge de responsabilité.</b> Bien qu'ayant
essayé d'inclure les informations les plus précises
et correctes à ma disposition, je ne peux garantir que
l'utilisation faite de ce document n'aboutisse pas à des
pertes de données ou de matériels. Je n'apporte
ABSOLUMENT AUCUNE GARANTIE quant aux informations contenues dans ce
document ; de ce fait je ne pourrais être tenu, en aucun
cas, pour responsable des conséquences de son
utilisation.</p>
<h2><a name="ss1.2">1.2 Nouvelles versions de ce document</a></h2>
<p>La dernière version de ce document est disponible
à l'adresse suivante : <a href=
"ftp://gatekeeper.dec.com/pub/Digital/Linux-Alpha/Miniloader/docs">ftp://gatekeeper.dec.com/pub/Digital/Linux-Alpha/Miniloader/docs</a>
et David Mosberger-Tang a eu l'amabilité de l'inclure sous
la forme d'une page Web sur l'excellent site Linux pour
Alpha : <a href=
"http://www.azstarnet.com/axplinux">http://www.azstarnet.com/axplinux</a>.</p>
<h2><a name="what-section"></a> <a name="s2">2. Qu'est-ce que MILO
?</a></h2>
<p>Sur machines Intel, le BIOS configure le système et
ensuite charge, depuis le secteur d'amorçage d'un disque
DOS, une image à exécuter. Cela est en quelque sorte
la fonction principale de MILO sur un système Alpha. Il
existe toutefois un certain nombre de différences entre BIOS
et MILO, notamment le fait que MILO intègre certains pilotes
de périphériques Linux inchangés. MILO est un
logiciel appelé FirmWare, à l'inverse de LILO qui
dépend du logiciel FirmWare BIOS responsable de son
chargement et de son exécution en mémoire centrale.
Les principales fonctions de MILO sont :</p>
<ol>
<li>PALcode ;</li>
<li>Initialisation du gestionnaire de mémoire. (construction
des tables de pages et mise en service de l'adressage
virtuel) ;</li>
<li>Logiciel d'affichage (Code d'émulation BIOS et TGA
(21030)) ;</li>
<li>Une partie du noyau Linux. Incluant, par exemple, un
gestionnaire d'interruption qui fait office de noyau
Linux ;</li>
<li>Gestionnaires de périphériques en mode bloc (par
exemple le pilote de disquettes) ;</li>
<li>Un support des systèmes de fichiers (ext2, MS-DOS et
ISO9660) ;</li>
<li>Un logiciel d'interface utilisateur (MILO) ;</li>
<li>Une interface avec le noyau (configure le HWRPB et la
cartographie de la mémoire spécifiques à
linux) ;</li>
<li>Configuration de la NVRAM (mémoire non volatile) pour la
gestion de variables d'environnement.</li>
</ol>
<p>Les paragraphes suivants décrivent ces
fonctionnalités plus en détail.</p>
<p>Le PALcode peut être perçu comme une minuscule
couche logicielle qui prépare le processeur Alpha en vue de
l'utilisation d'un système d'exploitation spécifique.
Il fonctionne dans un mode spécial du processeur (PALmode)
qui a certaines limitations mais utilise les instructions standard
des processeurs Alpha, plus cinq instructions
supplémentaires. De cette manière le processeur Alpha
peut exécuter une grande diversité de systèmes
d'exploitation tels que Windows NT, OpenVMS, Digital Unix et bien
sûr Linux. Le PALcode que MILO utilise (et in extenso Linux
lui-même) est, comme le reste de MILO un freeware. Il est
inspiré d'un exemple de PALcode pour Digital Unix que
Digital fournissait avec ses premières cartes
d'évaluation. Les différences entre les PALcode sont
dues à des différences qui existent dans la
cartographie de la mémoire, dans la gestion des
interruptions entre les différentes versions du processeur
Alpha (par exemple le 21066 possède une cartographie des
entrées-sorties différente de l'association du 21064
avec les contrôleurs E/S de la famille 2107x, en effet le
21066 intègre un équivalent de ce contrôleur
sur son support).</p>
<p>Pour que MILO fonctionne correctement il lui faut savoir quelle
est la quantité de mémoire disponible, à quel
endroit Linux peut éventuellement être chargé
en mémoire, et il doit, de plus, être capable
d'allouer temporairement de la mémoire pour les pilotes de
périphériques Linux. Le code contient une
cartographie de la mémoire qui comporte des espaces
disponibles pour une allocation de pages mémoire permanentes
ou temporaires. Lorsqu'il démarre, MILO se
décompresse à l'emplacement mémoire
adéquat. Lorsqu'il transfère le contrôle au
noyau Linux, il réserve un espace pour une instance
compressée de lui-même, pour le PALcode (indispensable
au fonctionnement du noyau) ainsi que quelques structures de
données. Cela laisse <code>la quasi-totalité</code>
de la mémoire centrale libre pour Linux.</p>
<p>L'opération finale du gestionnaire mémoire est de
configurer et d'activer l'adressage virtuel afin que les structures
de données attendues par Linux soient à leur place en
mémoire virtuelle.</p>
<p>MILO contient du code d'initialisation de l'affichage qui
prépare le système graphique à l'utilisation
de Linux. Il détectera et utilisera un adaptateur VGA s'il
est présent, sinon il essaiera d'utiliser le pilote TGA
(21030). S'il y a échec de cette initialisation, MILO
considèrera qu'il n'y a aucun périphérique
graphique sur le système. L'émulation BIOS incluse
dans MILO est en fait celle de Digital qui est capable de supporter
la plupart, voire la totalité, des cartes graphiques
disponibles.</p>
<p>Les pilotes de périphériques de Linux
résident dans le noyau dont ils attendent un certain nombre
de services. Certains de ces services sont directement fournis par
le code du noyau Linux inclus dans MILO. Par exemple la gestion des
interruptions est réalisée par un ensemble de
fonctions similaires à celles du vrai noyau Linux.</p>
<p>La fonctionnalité la plus puissante de MILO est de
permettre l'inclusion de n'importe quel pilote Linux sans apporter
de modifications. Cela lui offre la possibilité d'être
compatible avec n'importe quel périphérique
compatible avec Linux. MILO contient, en standard, tous les pilotes
de périphériques en mode bloc du noyau Linux.</p>
<p>MILO charge le noyau Linux depuis un vrai système de
fichiers plutôt que depuis un secteur d'amorçage ou
d'autres emplacements étranges. Il supporte les
systèmes de fichiers MSDOS, EXT2 et ISO9660. Les fichiers
GZIPpés sont également reconnus et
recommandés, en particulier lors d'un chargement à
partir d'une disquette qui reste un support relativement lent. MILO
les reconnaît grâce à leur suffixe
<em>.gz</em>.</p>
<p>Un gestionnaire de clavier rudimentaire est inclus dans MILO si
bien qu'avec un pilote de périphérique vidéo
d'une simplicité égale il dispose d'une interface
utilisateur simple. Cette interface permet de lister les
systèmes de fichiers disponibles par le biais de pilotes de
périphériques configurés, de démarrer
Linux ou des utilitaires de mises à jour de la
mémoire flash, de définir des variables
d'environnement agissant sur le démarrage du système.
Comme avec LILO vous pouvez transmettre des arguments au noyau.</p>
<p>MILO doit renseigner le noyau Linux sur la nature du
matériel sous-jacent (type de carte mère,
quantité de mémoire RAM totale et quantité
libre). Il effectue cela en utilisant les informations contenues
dans le HWRPB. Celles-ci sont disposées aux emplacements
appropriés en mémoire virtuelle juste avant que le
contrôle du système ne soit transféré au
noyau Linux.</p>
<h2><a name="s3">3. Images précompilées de
MILO</a></h2>
<p>Si vous envisagez d'utiliser Linux sur un système Alpha
standard, un ensemble d'images précompilées
"standard" est à votre disposition. Celles-ci ainsi que
leurs sources et bien d'autres choses intéressantes sont
disponibles à l'adresse suivante : <a href=
"ftp://gatekeeper.dec.com/pub/Digital/Linux-Alpha/Miniloader">ftp://gatekeeper.dec.com/pub/Digital/Linux-Alpha/Miniloader</a>.</p>
<p>Le sous-répertoire images contient un répertoire
par type de système standard (ex : AlphaPC64) adoptant
les conventions de nomenclatures suivantes :</p>
<ol>
<li><code>MILO</code> - Image de MILO, celle-ci peut être
démarrée de diverses manières ;</li>
<li><code>fmu.gz</code> - Utilitaire de gestion de la
mémoire flash ;</li>
<li><code>MILO.dd</code> - Image d'une disquette bootable de MILO,
pouvant être reproduite grâce à rawrite.exe sous
DOS ou <code>dd</code> sous Linux.</li>
</ol>
<p>Le sous-répertoire <code>test-images</code> contient un
ensemble d'images expérimentales sous la même forme
que les précédentes. Bien qu'expérimentales,
ces images tendent à contenir les dernières
fonctionnalités.</p>
<h2><a name="build-section"></a> <a name="s4">4. Comment compiler
MILO ?</a></h2>
<p>La compilation de MILO s'effectue de manière
indépendante du noyau. Étant donné qu'il
requiert des parties du noyau pour fonctionner, vous devrez, en
premier lieu, configurer un noyau qui corresponde au système
auquel MILO est destiné. Cela correspond à attribuer
le même numéro de version à MILO que celui du
noyau utilisé pour le construire. Ainsi MILO-2.0.25.tar.gz
sera compilé à l'aide de linux-2.0.25.tar.gz. MILO
<code>peut</code> être compilé correctement avec une
version plus récente du noyau, mais avec celle-ci ce ne sera
pas le cas. Étant donné que les librairies dynamiques
sont complètement fonctionnelles, il existe deux versions
des sources de MILO. Pour effectuer la compilation de MILO dans sa
version ELF vous devez premièrement extraire les sources
standard puis appliquer un patch à ces dernières,
correspondant au numéro de version du patch ELF. Je
considérerai, dans la suite de ce document, que les sources
et les fichiers objets du noyau sont situés dans le
répertoire <code>/usr/src/linux</code>, et que le noyau a
été correctement compilé à l'aide de la
commande <code>make boot</code>.</p>
<p>Pour compiler MILO, allez dans le répertoire contenant
les sources de MILO et faites appel à la commande
<code>make</code> de la manière suivante :</p>
<blockquote>
<pre>
<code>$ make KSRC=/usr/src/linux config
</code>
</pre></blockquote>
<p>De même que pour la compilation du noyau, le
système vous posera un certain nombre de questions.</p>
<blockquote>
<pre>
<code>Echo output to the serial port (MINI_SERIAL_ECHO) [y]
</code>
</pre></blockquote>
<p>Il est utile d'utiliser le port série comme redirection
de la fonction du noyau printk ; celle-ci est effectuée
vers le port <code>/dev/ttyS0</code>. Si vous pouvez (et souhaitez)
le faire, entrez 'y', sinon 'n'. Toutes les versions
précompilées de MILO utilisent le port COM1 comme
écho.</p>
<blockquote>
<pre>
<code>Use Digital's BIOS emulation code (not free) \
(MINI_DIGITAL_BIOS_EMU) [y]
</code>
</pre></blockquote>
<p>Ce code est inclus en tant que bibliothèque de fonctions
dont la distribution est gratuite si elle est utilisée sur
une machine à base de processeur Alpha. Les sources n'en
sont pas disponibles. Si vous répondez <code>'n'</code>,
l'émulation BIOS équivalente freeware sera
compilée. Sachez que vous ne pouvez pas encore choisir le
système de Digital utilisant le système ELF (la
bibliothèque n'est pas encore prête). Vous devrez donc
répondre 'n' à cette question.</p>
<blockquote>
<pre>
<code>Build PALcode from sources (Warning this is dangerous) \
(MINI_BUILD_PALCODE_FROM_SOURCES) [n]
</code>
</pre></blockquote>
<p>Vous ne devrez utiliser cette option que si vous avez
changé les sources du PALcode ; dans tous les autres cas,
utilisez la version standard précompilée du PALcode
fourni avec MILO.</p>
<p>Tout est désormais prêt, vous pouvez lancer la
compilation :</p>
<blockquote>
<pre>
<code>$ make KSRC=/usr/src/linux
</code>
</pre></blockquote>
<p>Lorsque la compilation s'est achevée avec succès,
l'image de MILO est écrite dans le fichier
<code>milo</code>. Il y a un grand nombre de fichiers
appelés <code>milo.*</code>, ceux-ci devront être
ignorés.</p>
<h2><a name="load-section"></a> <a name="s5">5. Comment charger
MILO ?</a></h2>
<p>La manière la plus courante et la plus simple pour
charger MILO est de le faire à partir de la console ARC.
Cependant il est possible de réaliser cette opération
de diverses manières :</p>
<ul>
<li>une disquette bootable dite failsafe ;</li>
<li>firmware ARC pour Windows NT ;</li>
<li>Windows NT AlphaBlOS ;</li>
<li>Console SRM de Digital ;</li>
<li>un Debug Monitor existant sur les cartes d'évaluations
de Digital,</li>
<li>flash/ROM.</li>
</ul>
<h2><a name="arc-section"></a> <a name="ss5.1">5.1 Chargement de
MILO depuis la console ARC pour Windows NT</a></h2>
<p>La plupart, sinon la totalité, des systèmes
à base d'Alpha AXP intègrent le firmware ARC pour
Windows NT et cela est la méthode recommandée pour
démarrer MILO et de surcroît Linux. Une fois que vous
disposez de ce firmware et de la version adéquate de MILO,
la méthode est complètement
générique.</p>
<p>Le firmware ARC pour Windows NT offre un environnement dans
lequel les programmes peuvent demander à celui-ci
d'effectuer des opérations. Le programme OSLoader de Windows
NT réalise exactement cela. Linload.exe est comparable mais
beaucoup plus simple, il fait juste ce qui est nécessaire au
chargement et à l'exécution de MILO. Il charge le
fichier image adéquat en mémoire à l'adresse
0x00000000 puis il exécute les deux instructions swap-PAL
puis PALcall à cette adresse. MILO, comme Linux, utilise un
PALcode différent de celui utilisé par Windows NT,
cela expliquant pourquoi l'instruction swap est nécessaire.
MILO se reloge lui-même à l'adresse 0x200000 puis
poursuit la réinitialisation du PALcode à cette
nouvelle adresse.</p>
<p>Avant d'ajouter des options de démarrage pour Linux, vous
devrez copier linload.exe et MILO à un endroit que la
console ARC pourra lire. Dans l'exemple suivant on suppose que le
démarrage s'effectue à partir d'une disquette au
format DOS.</p>
<ol>
<li>Choisissez <code>"Supplementary menu..."</code></li>
<li>Au <code>"Supplementary menu"</code> choisissez <code>"Set up
the system..."</code></li>
<li>Au <code>"Setup menu"</code> choisissez <code>"Manage boot
selection menu..."</code></li>
<li>Dans <code>"Boot selections menu"</code> choisissez <code>"Add
a boot selection"</code></li>
<li>Choisissez <code>"Floppy Disk 0"</code></li>
<li>Entrez <code>"linload.exe"</code> dans la rubrique
OSLOADER</li>
<li>Répondez "yes" à la question suivante (qui
stipule que linload.exe est au même endroit que le
système d'exploitation ; pour la console ARC, MILO est
vu comme un système d'exploitation à part
entière)</li>
<li>Entrez '\' ensuite (stipulant que la racine du système
est la racine de notre disquette)</li>
<li>Entrez le nom de ce choix de démarrage
(<code>Linux</code> par exemple !)</li>
<li>Répondez 'No' à la question 'Initialize debugger
at boot time ?'</li>
<li>Vous vous retrouvez maintenant dans la section <code>"Boot
selections menu"</code> : choisissez <code>"Change a boot
selection option"</code> et sélectionnez le nom que vous
avez choisi ci-dessus dans le but de l'éditer.</li>
<li>Avec les flèches, sélectionnez
<code>"OSLOADFILENAME"</code> puis saisissez le nom de l'image MILO
que vous souhaitez utiliser. Par exemple <code>noname.arc</code> ou
<code>milo</code> suivi de Entrée.</li>
<li>Retournez à la section <code>"Boot Selections
menu"</code> à l'aide de la touche Esc</li>
<li>Tapez la touche Esc de nouveau et choisissez
<code>"Supplementary menu, and save changes"</code></li>
<li>Retournez au <code>"Boot menu"</code> et vous pouvez alors
essayer de démarrer MILO.</li>
</ol>
<p>Après avoir réalisé cela, vous devriez
avoir un 'boot selection' de la forme :</p>
<blockquote>
<pre>
<code>LOADIDENTIFIER=Linux
SYSTEMPARTITION=multi(0)disk(0)fdisk(0)
OSLOADER=multi(0)disk(0)fdisk(0)\linload.exe
OSLOADPARTITION=multi(0)disk(0)fdisk(0)
OSLOADFILENAME=\noname.arc
OSLOADOPTIONS=
</code>
</pre></blockquote>
<p>Vous pouvez désormais démarrer MILO (puis Linux).
Vous pouvez aussi charger linload.exe et MILO depuis un
système de fichiers que Windows NT comprend. Par exemple
NTFS ou DOS sur un disque dur.</p>
<p>Le contenu de la variable <code>OSLOADOPTIONS</code> est
passé à MILO qui l'interprète comme une
commande. Donc, pour démarrer Linux sans attente, il faudra
fournir une valeur du type :</p>
<blockquote>
<pre>
<code>boot sda2:vmlinux.gz root=/dev/sda2
</code>
</pre></blockquote>
<p>Reportez-vous à la section <a href=
"#MILO-if-section">L'interface utilisateur de MILO</a> pour de plus
amples renseignements sur les commandes disponibles.</p>
<p>Une autre méthode de démarrage de MILO via la
console ARC (bien que tortueuse) est d'appeler MILO
<code>fwupdate.exe</code> puis de choisir l'option 'Upgrade
Firmware'.</p>
<h2><a name="ss5.2">5.2 Démarrage de MILO depuis l'AlphaBIOS
Windows NT</a></h2>
<p>Avec l'apparition des machines de la série XLT, Digital a
changé la console ARC pour ses systèmes Windows NT et
l'a remplacée par l'AlphaBIOS. Cette nouvelle console offre
l'avantage d'une plus grande convivialité. Ce changement
d'interface implique un changement de procédure de
configuration pour ceux qui souhaitent démarrer Linux pour
Alpha dans ce contexte.</p>
<p>La première chose à faire est d'installer la
dernière version de l'AlphaBIOS sur votre système.
Celle-ci est disponible à l'adresse suivante : <a href=
"http://www.windows.digital.com/support/sysoft.htp">http://www.windows.digital.com/support/sysoft.htp</a>.</p>
<p>Téléchargez le fichier ZIP, décompactez-le
et installez-le comme suit :</p>
<ol>
<li>Copiez le fichier sur une disquette DOS ;</li>
<li>Allumez l'ordinateur et insérez la disquette. Lors de
l'affichage des premières informations à
l'écran, enfoncez la touche F2 pour entrer dans le
setup ;</li>
<li>Choisissez <code>"Upgrade AlphaBIOS"</code> ;</li>
<li>Suivez les instructions.</li>
</ol>
<p>Une fois que l'AlphaBIOS est mis à jour, vous pouvez
démarrer votre machine comme suit :</p>
<ol>
<li>Créez une disquette DOS contenant les fichiers
linload.exe et milo ;</li>
<li>Allumez le système et entrez dans le setup ;</li>
<li>Choisissez <code>"Utilities->OS Selection
Setup"</code> ;</li>
<li>Appuyez sur INSERT pour ajouter une nouvelle
entrée ;</li>
<li>Pour <code>"Boot Name"</code> entrez un nom de votre choix (ici
Linux) puis pressez Tab pour changer de champ ;</li>
<li>Avec les flèches, choisissez 'A:' pour la variable
<code>"Boot File is"</code>, passez au champ suivant ;</li>
<li>Entrez "linload.exe". Deux fois TAB ;</li>
<li>Entrez "\" pour la variable <code>"OS Path load
file"</code> ;</li>
<li>Pressez ENTREE pour valider.</li>
</ol>
<p>À ce moment l'AlphaBIOS devrait afficher une boîte
de dialogue angoissante indiquant : "Warning: Operating System
Selection not valid!". Ne tenez pas compte de cette erreur (cela ne
pose de problème qu'à NT), pressez Entrée pour
valider.</p>
<ol>
<li>Pressez F10 puis Entrée pour valider ces
changements ;</li>
<li>Pressez Esc jusqu'à arriver à l'écran
d'accueil ;</li>
<li>Choisissez, à l'aide des flèches, l'entrée
que vous venez de saisir, pressez Entrée pour lancer
MILO.</li>
</ol>
<p>Si la première partition de votre disque dur est un
système de fichiers DOS de petite taille destiné au
démarrage (ainsi que la procédure d'installation le
recommande), lorsque Linux sera installé, vous devrez y
copier linload.exe et MILO. Au démarrage suivant, vous
devrez configurer votre firmware de telle sorte qu'il aille
chercher ces programmes à l'emplacement voulu. Pour ce faire
je vous recommande d'utiliser la démarche
suivante :</p>
<ol>
<li>Entrez dans le setup (F2 à l'écran de
démarrage) ;</li>
<li>Choisissez <code>"Utilities->OS Selection
setup"</code> ;</li>
<li>Sélectionnez l'entrée correspondant à
Linux, puis pressez F6 pour la modifier ;</li>
<li>Placez le curseur sur l'entrée correspondant à la
partie périphérique de la ligne <code>"Boot
File"</code> (<code>device</code> pour les versions en Anglais).
Avec les flèches, choisissez la partition sur laquelle
résident linload.exe et MILO. Appuyez sur Entrée pour
valider.</li>
<li>Si vous souhaitez que votre système démarre
automatiquement après le chargement de MILO positionnez-vous
(à l'aide de la touche TAB) sur la variable <code>"OS
Options"</code> puis spécifiez ici quelle est la ligne de
commande à fournir à MILO, par exemple : "boot
sda2:vmlinux.gz". Pressez Entrée pour valider ;</li>
<li>Utilisez la touche F10 pour sauvegarder les modifications.</li>
</ol>
<p>Cela fait que l'utilisation de Linux sur une plate-forme
utilisant AlphaBIOS devient quasiment identique à celles
utilisant la console ARC.</p>
<h2><a name="dbm-section"></a> <a name="ss5.3">5.3 Démarrage
de MILO depuis le Debug Monitor des cartes
d'évaluation</a></h2>
<p>Les cartes d'évaluation (et souvent les cartes
conçues à partir de leur exemple) proposent un
logiciel appelé "debug monitor". Reportez-vous à la
documentation de votre système avant d'envisager cette
possibilité. Les systèmes suivants <em>proposent</em>
cette fonctionnalité :</p>
<ul>
<li>AlphaPC64 (Section <a href="#pc64-section">AlphaPC64
(Cabriolet)</a>)</li>
<li>EB64+ (Section <a href="#eb64p-section">EB 64+</a>)</li>
<li>EB66+ (Section <a href="#eb66p-section">EB 66+</a>)</li>
<li>EB164 (Section <a href="#eb164-section">EB 164</a>)</li>
<li>PC164 (Section <a href="#pc164-section">PC164</a>)</li>
</ul>
<p>Sachez avant toute chose que, sur certaines anciennes versions,
ce logiciel n'inclut pas de gestionnaire écran / clavier.
Vous devrez donc vous préparer à connecter un
terminal série à votre système. Son interface
est très simple et une commande d'aide (help) documente une
grande quantité de commandes. Les plus intéressantes
de ces commandes incluent les mots <code>boot</code> et
<code>load</code>.</p>
<p>Le debug monitor peut charger une image à partir du
réseau (netboot) ou d'une disquette (flboot). Dans tous les
cas, l'image doit être chargée à l'adresse
0x200000 (utilisez la commande <code>bootadr 200000</code>).</p>
<p>Si l'image se trouve sur une disquette (notez que le seul format
de disquette reconnu est DOS) vous devrez utiliser la commande
suivante :</p>
<blockquote>
<pre>
<code>AlphaPC64> flboot <MILO-image-name>
</code>
</pre></blockquote>
<h2><a name="bootblock-section"></a> <a name="ss5.4">5.4 Chargement
de MILO depuis une disquette de démarrage failsafe</a></h2>
<p>D'après les informations <em>dont je dispose</em>, seul
l'AXPpci33 propose la reconnaissance de secteur d'amorçage
de type failsafe floppy (Section <a href="#noname-section">AXPpci33
(Noname)</a>).</p>
<p>Si vous ne disposez pas d'une image MILO standard
précompilée, vous devrez confectionner une disquette
au format SRM. Une fois MILO compilé, vous devrez
exécuter les instructions suivantes sous Digital
Unix :</p>
<blockquote>
<pre>
<code>fddisk -fmt /dev/rfd0a
cat mboot bootm > /dev/rfd0a
disklabel -rw rfd0a lrx231 mboot bootm
</code>
</pre></blockquote>
<p>Ou bien les commandes suivantes sous Linux :</p>
<blockquote>
<pre>
<code>cat mboot bootm > /dev/fd0
</code>
</pre></blockquote>
<p>Si vous disposez d'une image MILO précompilée vous
pourrez construire la disquette de la manière
suivante :</p>
<blockquote>
<pre>
<code>dd if=MILO.dd of=/dev/fd0
</code>
</pre></blockquote>
<h2><a name="flash_section"></a> <a name="ss5.5">5.5
Démarrage de MILO à partir de la mémoire
Flash</a></h2>
<p>Il existe certains systèmes qui permettent
d'intégrer MILO directement dans la PROM Flash, permettant
ainsi le démarrage direct de Linux (sans avoir à
utiliser de console du type ARC) :</p>
<ul>
<li>AlphaPC64 (Section <a href="#pc64-section">AlphaPC64
(Cabriolet)</a>)</li>
<li>EB64+ (Section <a href="#eb64p-section">EB 64+</a>)</li>
<li>EB66+ (Section <a href="#eb66p-section">EB 66+</a>)</li>
<li>EB164 (Section <a href="#eb164-section">EB 164</a>)</li>
<li>PC164 (Section <a href="#pc164-section">PC164</a>)</li>
</ul>
<h2><a name="srm_section"></a> <a name="ss5.6">5.6 Démarrage
de MILO par le biais de la console SRM</a></h2>
<p>La console SRM (abréviation de System Reference Manual)
ne reconnaît aucun système de fichiers ni même
aucune partition disque. Elle s'attend tout simplement à
trouver le logiciel d'amorçage à une position
physique démarrant à un emplacement donné (il
s'agit d'un offset ou position relative). L'information
décrivant ce logiciel d'amorçage (sa taille et sa
position relative) est décrite dans le premier bloc de 512
octets du disque. Pour charger MILO depuis la SRM vous devez
générer cette structure de données en bonne et
due forme sur un support que la console peut atteindre. Cela
explique l'existence des fichiers <code>mboot</code> et
<code>bootm</code>.</p>
<p>Pour charger MILO depuis un périphérique de
démarrage, compilez <code>mboot</code> et <code>bootm</code>
puis écrivez-les sur disque à l'aide de la commande
suivante :</p>
<blockquote>
<pre>
<code>$ cat mboot bootm > /dev/fd0
</code>
</pre></blockquote>
<p>ou bien téléchargez une image appropriée de
MILO à partir d'un site Web, puis utilisez soit
<code>RAWRITE.EXE</code> soit <code>dd</code> pour l'inscrire sur
disque.</p>
<p>Cela fait, vous pouvez envisager de démarrer MILO depuis
la console SRM, puis d'utiliser une de ses nombreuses commandes
pour démarrer. Par exemple, pour démarrer depuis une
disquette, vous devrez effectuer l'opération
suivante :</p>
<blockquote>
<pre>
<code>>>>boot dva0
(boot dva0.0.0.0.1 -flags 0)
block 0 of dva0.0.0.0.1 is a valid boot block
reading 621 blocks from dva0.0.0.0.1
bootstrap code read in
base = 112000, image-start = 0, image-bytes 4da00
initializing HWRPB at 2000
initializing page table at 104000
initializing machine state
setting affinity to the primary CPU
jumping to bootstrap code
MILO Stub: V1.1
Unzipping MILO into position
Allocating memory for unzip
####...
</code>
</pre></blockquote>
<p>Les systèmes suivants sont compatibles avec la console
SRM :</p>
<ul>
<li>Noname (Section <a href="#noname-section">AXPpci33
(Noname)</a>)</li>
<li>AlphaPC64 (Section <a href="#pc64-section">AlphaPC64
(Cabriolet)</a>)</li>
<li>EB164 (Section <a href="#eb164-section">EB 164</a>)</li>
<li>PC164 (Section <a href="#pc164-section">PC164</a>)</li>
</ul>
<h2><a name="specific-section"></a> <a name="ss5.7">5.7
Informations spécifiques à certains
systèmes</a></h2>
<h3><a name="noname-section"></a> AXPpci33 (Noname)</h3>
<p>La carte Noname est capable de charger MILO depuis une console
ARC ou SRM ou depuis une disquette failsafe. Un utilitaire de
gestion de la mémoire PROM flash, exécutable depuis
MILO permet de copier ce dernier en mémoire flash. En
revanche, nous tenons à vous avertir que cette manipulation
est très périlleuse car la Noname ne comportant que
256 Ko de mémoire flash, elle ne peut contenir qu'une image
en PROM. Si l'image que vous copiez en flash est corrompue, votre
système ne démarrera plus.</p>
<p>La méthode de démarrage des cartes Noname est
contrôlée par les jumpers J29 et J28. Ils sont
disposés comme suit :</p>
<blockquote>
<pre>
<code>Numéro de broche 4
J29 2 x x x 6
1 x x x 5
J28 2 x x x 6
1 x x x 5
3
</code>
</pre></blockquote>
<p>Les deux options de configuration qui nous intéressent
sont sur J28, dont les plots 1-3, qui démarrent la console
depuis la flash et J29, dont les plots 1-3 permettent de
démarrer la console depuis une disquette. La seconde option
est celle dont vous avez besoin pour démarrer MILO la
première fois. Une fois que les jumpers auront
été configurés pour l'utilisation d'une
disquette de démarrage, insérez la disquette
contenant MILO en version bootable dans le lecteur puis relancez
l'ordinateur. En l'espace de quelques secondes (après
l'extinction de la lumière du lecteur), vous devrez
constater que l'écran passe du noir au blanc et y lire les
informations relatives à l'exécution de MILO. Si les
aspects techniques vous intéressent, sachez que la carte
Noname charge le contenu de la disquette à l'adresse
0x104000 et les images provenant de la mémoire flash en
0x100000. Pour cette raison, MILO intègre son PALcode
à l'adresse 0x200000. Lors de son démarrage, il se
reloge lui-même à l'adresse correcte.</p>
<h3><a name="pc64-section"></a> AlphaPC64 (Cabriolet)</h3>
<p>L'AlphaPC64 est doté, en standard, du Firmware Windows NT
(Section <a href="#arc-section">Chargement de MILO depuis la
console ARC pour Windows NT</a>), de la console SRM (Section
<a href="#srm_section">Démarrage de MILO par le biais de la
console SRM</a>) et du Debug Monitor (Section <a href=
"#dbm-section">Démarrage de MILO depuis le debug monitor des
cartes d'évaluation</a>). Ces images sont en flash et il
reste de la place dans cette mémoire pour ajouter l'image de
MILO de manière à pouvoir démarrer MILO
directement depuis la PROM. Un utilitaire de gestion de la
mémoire flash est disponible sous MILO, ainsi il est
possible d'intégrer MILO à la mémoire flash
lorsque celui-ci s'exécute (Section <a href=
"#MILO-fmu-section">Exécution du gestionnaire de
mémoire flash</a>). Ce procédé accepte
l'utilisation de variables d'environnement MILO.</p>
<p>Il est possible de choisir parmi les options de démarrage
(ARC, SRM, MILO) en utilisant une combinaison de jumpers et de
définir des options de démarrage qui seront
sauvegardées dans la NVRAM de l'horloge TOY ("CMOS").</p>
<p>Il s'agit du jumper J2 ; les bits 6 et 7 ont la fonction
suivante :</p>
<ul>
<li>SP Bit 6 doit toujours être ouvert (pas de jumper) ;
dans le cas contraire le mini-debugger sera
exécuté.</li>
<li>SP Bit 7 fermé : Exécuter l'image
définie dans la NVRAM</li>
<li>SP Bit 7 ouvert : Exécuter la première
image.</li>
</ul>
<p>Donc, si le SP Bit 7 est ouvert, le Debug Monitor sera
exécuté car il est <code>toujours</code>
positionné en première place dans la PROM. Et si le
SP Bit 7 est fermé, l'image exécutée sera
celle définie dans l'horloge système (TOY). L'ARC, le
Debug Monitor et MILO acceptent cette option ; il faut,
cependant, être très prudent lors de son utilisation.
Par exemple, vous ne pouvez pas définir d'option qui vous
permettra de démarrer MILO au démarrage
suivant : lors de l'utilisation de la console ARC, cette
dernière vous permet de passer en mode Debug Monitor ou ARC
lors du démarrage, mais elle ne permet pas de passer en mode
MILO.</p>
<p>Pour inclure MILO dans la mémoire flash via le Debug
Monitor, vous aurez besoin d'une image adéquate (dite
flashable). La commande de compilation est : make MILO.rom,
mais vous pouvez aussi construire une image rom à l'aide de
l'outil makerom du Debug Monitor.</p>
<pre>
> makerom -v -i7 -1200000 MILO -o mini.flash
</pre>
<p>(tapez makerom pour comprendre ce que signifient les
paramètres, '7' représente un identificateur d'image
flash utilisé par la SROM et -l200000 indique l'adresse de
chargement de cette image).</p>
<p>Pour charger cette image en mémoire, utilisez une des
commandes flload, netload, ... à l'adresse 0x200000, puis
insérez l'image en mémoire flash de la manière
suivante :</p>
<blockquote>
<pre>
<code>AlphaPC64> flash 200000 8
</code>
</pre></blockquote>
<p>200000 est l'adresse de chargement et 8 est le numéro du
segment de mémoire à utiliser. Il y a 16 segments de
64 Ko (soit 512 Ko) dans la SROM. (Le Debug Monitor est au segment
0 et l'ARC au segment 4).</p>
<p>Définissez l'image que la SROM va exécuter au
démarrage en donnant une valeur à la variable TOY
bootopt :</p>
<blockquote>
<pre>
<code>AlphaPC64> bootopt 131
</code>
</pre></blockquote>
<p>(131 indique la 3ème image, 129 la 1ère image, 130
la 2ème, etc...)</p>
<p>Éteignez la machine, mettez le jumper 7 en place et
redémarrez la machine. Vous devrez alors pouvoir observer
MILO s'exécuter. Félicitations ! Vous pouvez
remonter la machine (enfin !). Si ce n'est pas le cas,
conservez le tournevis pour plus tard, et enlevez à nouveau
le jumper 7 pour redémarrer en mode Debug Monitor, reprenez
les étapes les unes à la suite des autres,
méthodiquement, en prenant garde de ne rien oublier.</p>
<h3><a name="eb66p-section"></a> EB 66+</h3>
<p>La carte EB66+, comme toutes les cartes d'évaluation de
Digital, contient le Debug Monitor, et de ce fait celui-ci va nous
permettre de charger MILO. Souvent (mais pas toujours), les cartes
dérivées des cartes d'évaluation
possèdent ce logiciel. Habituellement, ces cartes
contiennent la console ARC. Un utilitaire de gestion de la
mémoire flash est disponible sous MILO, ainsi il est
possible d'intégrer MILO à la mémoire flash
lorsque celui-ci s'exécute (Section <a href=
"#MILO-fmu-section">Exécution du gestionnaire de
mémoire flash</a>). Ce système accepte les variables
d'environnement MILO.</p>
<p>Ces cartes disposent de plusieurs images en mémoire flash
contrôlées par jumper. Les deux bancs de jumpers sont
J18 et J16 et se situent au centre bas de la carte
(considérant que le processeur Alpha se situe en haut de la
carte). Vous pouvez choisir l'option de démarrage par ces
jumpers (et MILO lorsqu'il est chargé) ainsi qu'une variable
d'environnement sauvegardée dans la mémoire non
volatile (NVRAM TOY).</p>
<p>jumper 7-8 Fermé signifie qu'il faut utiliser l'image
désignée par la variable bootopt, lorsqu'il est
ouvert le Debug Monitor est exécuté.</p>
<p>Pour le reste de la configuration, reportez vous au paragraphe
précédent traitant de l'AlphaPC64 (Section <a href=
"#pc64-section">AlphaPC64 (Cabriolet)</a>).</p>
<h3><a name="eb64p-section"></a> EB 64+ / Aspen Alpine</h3>
<p>Cette carte est très similaire à l'AlphaPC64
excepté qu'elle ne contient pas de mémoire flash
utilisable par MILO. Cette carte possède deux ROMS, l'une
contenant l'ARC, l'autre contenant le Debug Monitor.</p>
<p>L'Aspen Alpine, quant à elle, ne contient qu'une ROM
où est gravée la console ARC.</p>
<h3><a name="multia-section"></a> Universal Desktop Box
(Multia)</h3>
<p>C'est une station ultra compacte à base d'AXP 21066 qui
intègre un sous-système graphique TGA (21030). De
plus il n'y a de place que pour une carte graphique PCI
demi-hauteur. Elle utilise la console ARC (Windows NT) et il est
donc recommandé de l'utiliser pour le démarrage de
MILO (Section <a href="#arc-section">Chargement de MILO depuis la
console ARC pour Windows NT</a>).</p>
<h3><a name="eb164-section"></a> EB 164</h3>
<p>La carte EB164, comme toutes les cartes d'évaluation de
Digital, contient le Debug Monitor, et de ce fait celui-ci va nous
permettre de charger MILO. Souvent (mais pas toujours) les cartes
dérivées des cartes d'évaluation
possèdent ce logiciel. Habituellement, ces cartes
contiennent la console ARC. Un utilitaire de gestion de la
mémoire flash est disponible sous MILO, ainsi il est
possible d'intégrer MILO à la mémoire flash
lorsque celui-ci s'exécute (Section <a href=
"#MILO-fmu-section">Exécution du gestionnaire de
mémoire flash</a>). Ce système accepte les variables
d'environnement MILO. La console SRM est, de plus, disponible
(Section <a href="#srm_section">Démarrage de MILO par le
biais de la console SRM</a>).</p>
<p>Ces cartes disposent de plusieurs images en mémoire flash
contrôlées par jumper. Le banc de deux jumpers
s'appelle J1 et se situe en bas à gauche de la carte
(considérant que le processeur Alpha se situe en haut de la
carte). Vous pouvez choisir l'option de démarrage par ces
jumpers (et MILO lorsqu'il est chargé) ainsi qu'une variable
d'environnement sauvegardée dans la mémoire non
volatile (NVRAM TOY).</p>
<p>jumper SP-11 de J1 fermé signifie qu'il faut utiliser
l'image désignée par la variable bootopt ;
lorsqu'il est ouvert le Debug Monitor est
exécuté.</p>
<p>Pour le reste de la configuration, reportez-vous au paragraphe
précédent traitant de l'AlphaPC64 (Section <a href=
"#pc64-section">AlphaPC64 (Cabriolet)</a>).</p>
<h3><a name="pc164-section"></a> PC164</h3>
<p>La carte PC164, comme toutes les cartes d'évaluation de
Digital, contient le Debug Monitor, et de ce fait celui-ci va nous
permettre de charger MILO. Souvent (mais pas toujours) les cartes
dérivées des cartes d'évaluation
possèdent ce logiciel. Habituellement, ces cartes
contiennent la console ARC. Un utilitaire de gestion de la
mémoire flash est disponible sous MILO, ainsi il est
possible d'intégrer MILO à la mémoire flash
lorsque celui-ci s'exécute (Section <a href=
"#MILO-fmu-section">Exécution du gestionnaire de
mémoire flash</a>). Ce système accepte les variables
d'environnement MILO. La console SRM est, de plus, disponible
(Section <a href="#srm_section">Démarrage de MILO par le
biais de la console SRM</a>).</p>
<p>Ces cartes disposent de plusieurs images en mémoire flash
contrôlées par jumpers. Le banc principal de jumpers
s'appelle J30, il contient les jumpers de configuration. Le jumper
CF6 fermé signifie que le système démarrera le
Debug Monitor, il est par défaut ouvert.</p>
<p>Pour le reste de la configuration, reportez-vous au paragraphe
précédent traitant de l'AlphaPC64(Section <a href=
"#pc64-section">AlphaPC64 (Cabriolet)</a>).</p>
<h3><a name="xl-section"></a> XL266</h3>
<p>Le XL266 est un des systèmes connus sous le nom d'Avanti.
Il possède une carte fille sur laquelle résident le
processeur Alpha et le cache qui se connecte à la carte
mère. Cette carte remplace une carte fille Pentium
équivalente.</p>
<p>Certains de ces systèmes sont vendus avec la console SRM,
mais certains autres ne sont livrés qu'avec la console ARC
(Section <a href="#arc-section">Chargement de MILO depuis la
console ARC pour Windows NT</a>).</p>
<p>Voici une liste compatible avec cette série :</p>
<ul>
<li>AlphaStation 400 (Avanti),</li>
<li>AlphaStation 250,</li>
<li>AlphaStation 200 (Mustang),</li>
<li>XL. Il en existe deux modèles, XL266 et XL233 qui ne
diffèrent que par la vitesse du processeur et la taille de
la mémoire cache.</li>
</ul>
<p><b>Note :</b> Le système que j'utilise pour
développer et tester MILO est un XL266 ; de ce fait,
c'est le seul sur lequel je peux garantir un fonctionnement
correct. Cela dit les autres systèmes sont, techniquement,
équivalents. Ils possèdent les mêmes chipsets
et les mêmes mécanismes d'interruptions.</p>
<h3><a name="p2k-section"></a> Platform2000</h3>
<p>Il s'agit d'un système à base de processeur 21066
à 233 Mhz.</p>
<h2><a name="MILO-if-section"></a> <a name="s6">6. L'interface
utilisateur de MILO</a></h2>
<p>Après avoir correctement installé MILO
(Abrév. de MIniLOader) vous devrez obtenir l'invite de
commande de MILO. Il y a une interface de commandes très
simple que vous pouvez utiliser dans le but de démarrer une
image Linux particulière. Utilisez la commande help pour
obtenir une description sommaire des commandes.</p>
<h2><a name="MILO-help-section"></a> <a name="ss6.1">6.1 La
commande help</a></h2>
<p>Probablement la commande la plus utile de MILO.</p>
<blockquote>
<pre>
<code>
MILO> help
MILO command summary:
ls [-t fs] [dev:[dir]]
- List files in directory on device
boot [-t fs] [dev:file] [boot string]
- Boot Linux from the specified device and file
run [-t fs] dev:file
- Run the standalone program dev:file
show - Display all known devices and file systems
set VAR VALUE - Set the variable VAR to the specified VALUE
unset VAR - Delete the specified variable
reset - Delete all variables
print - Display current variable settings
help [var] - Print this help text
Devices are specified as: fd0, hda1, hda2, sda1...
Use the '-t filesystem-name' option if you want to use
anything but the default filesystem ('ext2').
Use the 'show' command to show known devices and filesystems.
Type 'help var' for a list of variables.
</code>
</pre></blockquote>
<p><b>Note :</b> la commande <code>bootopt</code>
n'apparaît que pour les systèmes AlphaPC64 (et
équivalents).</p>
<p><b>Périphériques.</b> Jusqu'à ce que vous
utilisiez une commande qui nécessite l'utilisation d'un des
périphériques, aucune initialisation n'est
réalisée sur ces derniers. La première
commande <code>show</code>, <code>ls</code>, <code>boot</code> ou
<code>run</code> provoquera l'initialisation des
périphériques. Les pilotes de
périphériques portent exactement les mêmes noms
que ceux de Linux. Donc le premier disque IDE sera appelé
hda et la première partition sera hda1. Utilisez la commande
<code>show</code> pour obtenir une liste des
périphériques disponibles.</p>
<p><b>Systèmes de fichiers.</b> MILO est compatible avec
trois différents types de systèmes de fichiers :
MSDOS, EXT2 et ISO9660. À partir du moment oû un
périphérique est disponible pour lui, MILO est
à même de charger et d'exécuter n'importe
quelle image disponible. Le système de fichiers par
défaut est <code>EXT2</code>. Toutes les commandes utilisant
les systèmes de fichiers permettent d'en préciser le
type par le biais de l'option -t filesystem. Donc si vous souhaitez
obtenir une liste du contenu d'un CDROM il suffit d'entrer la
commande :</p>
<blockquote>
<pre>
<code>MILO> ls -t iso9660 scd0:
</code>
</pre></blockquote>
<p><b>Variables.</b> MILO contient quelques variables qui aident au
processus de démarrage. Si vous démarrez à
partir de la console ARC, MILO utilisera les variables
d'environnement définies par ce firmware. Pour certains
systèmes (tels que l'AlphaPC64), MILO dispose de son propre
jeu de variables qui ne changent pas d'un démarrage à
l'autre. Ces variables sont :</p>
<blockquote>
<pre>
<code>MILO> help var
Variables that MILO cares about:
MEMORY_SIZE - System memory size in megabytes
BOOT_DEV - Specifies the default boot device
BOOT_FILE - Specifies the default boot file
BOOT_STRING - Specifies the boot string to pass to the kernel
SCSIn_HOSTID - Specifies the host id of the n-th SCSI controller.
PCI_LATENCY - Specifies the PCI master device latency
AUTOBOOT - If set, MILO attempts to boot on powerup
and enters command loop only on failure.
AUTOBOOT_TIMEOUT - Seconds to wait before auto-booting on powerup.
</code>
</pre></blockquote>
<p><em>ATTENTION</em> à l'utilisation de la variable
AUTOBOOT sans définir de valeur délai
(AUTOBOOT_TIMEOUT) car MILO démarrera après avoir
attendu 0 seconde. Ce n'est peut-être pas ce que vous
souhaitez.</p>
<p>PCI_LATENCY représente le nombre de cycles PCI qu'un
périphérique fonctionnant en bus master se
réserve lorsqu'il acquiert le contrôle du bus. La
valeur par défaut est de 32 et la maximum de 255.
Définir une valeur élevée revient à
dire que chaque fois qu'un périphérique prend le
contrôle du bus PCI, il transfèrera plus de
données. Cependant cela signifie aussi qu'un
périphérique devra attendre plus longtemps pour
obtenir le contrôle du bus.</p>
<h2><a name="MILO-boot-section"></a> <a name="ss6.2">6.2
Démarrage de Linux</a></h2>
<p>La commande <code>boot</code> charge et démarre un noyau
Linux à partir d'un périphérique. Vous aurez
besoin d'avoir un disque contenant ce noyau (SCSI, IDE, disquette
dans un format reconnu par MILO). Ces images peuvent être
compressées à l'aide de gzip ; les
premières versions de MILO reconnaissaient ces fichiers
à l'aide de leur extension '.gz', tandis que les plus
récentes font appel à la signature du fichier.</p>
<p>Il est important de retenir que la version de MILO ne
nécessite pas de correspondance avec celle du noyau Linux
que vous souhaitez charger. Vous démarrez Linux avec la
commande suivante :</p>
<blockquote>
<pre>
<code>MILO> boot [-t file-system] device-name:file-name \
[[boot-option] [boot-option]...]
</code>
</pre></blockquote>
<p><code>device-name</code> représente le nom du
périphérique que vous souhaitez utiliser,
<code>file-name</code> le nom de fichier de l'image à
charger en mémoire. Tous les arguments
spécifiés par la suite sont directement transmis au
programme exécuté (ici le noyau Linux).</p>
<p>Si vous installez Linux Red Hat pour Alpha vous devrez
spécifier un périphérique racine (root device)
et autres options :</p>
<blockquote>
<pre>
<code>MILO> boot fd0:vmlinux.gz root=/dev/fd0 load_ramdisk=1
</code>
</pre></blockquote>
<p>MILO contient automatiquement les périphériques en
mode bloc configurés dans vmlinux. J'ai testé le
pilote de disquette, de disque IDE ainsi qu'un certain nombre de
pilotes SCSI (par exemple le NCR810), et ceux-ci fonctionnent bien.
Il est de même important d'attribuer un ID SCSI raisonnable
à votre contrôleur SCSI. Par défaut MILO
l'initialisera à la valeur maximale (7) qui, en principe,
devrait fonctionner correctement. Néanmoins, si vous le
souhaitez, vous pouvez spécifier l'ID SCSI de votre
N-ième contrôleur SCSI en définissant la
variable <code>SCSI</code><em>n</em><code>_HOSTID</code> ; par
exemple pour préciser que l'ID SCSI du contrôleur
numéro 0 est 7 utilisez la commande suivante :</p>
<blockquote>
<pre>
<code>setenv SCSI0_HOSTID 7
</code>
</pre></blockquote>
<h2><a name="MILO-reboot-section"></a> <a name="ss6.3">6.3
Redémarrage de Linux</a></h2>
<p>Vous pouvez vouloir redémarrer Linux à l'aide de
la commande <code>shutdown -r now</code>. Dans ce cas, le noyau
Linux repasse le contrôle à MILO (par une instruction
HALT CallPAL entrypoint). MILO laisse une version de lui-même
compressée en mémoire pour cette seule raison et
détecte que le système est redémarré
par le biais du HWRPB (Hardware Restart Parameter Block). Dans ce
cas vous pouvez edémarrer à l'aide de la
même commande qui vous a servi au démarrage
précédent. Il y a un délai de 30 secondes qui
vous permet d'interrompre ce processus et de démarrer
n'importe quel autre noyau de n'importe quelle autre
manière.</p>
<h2><a name="MILO-bootopt-section"></a> <a name="ss6.4">6.4 La
commande ''bootopt''</a></h2>
<p>Pour les systèmes utilisant la mémoire flash comme
les AlphaPC64, EB164 et EB66+, il existe différentes options
de démarrage. Celles-ci sont modifiables à l'aide de
la commande <code>bootopt</code>. Cette commande a un unique
argument : il s'agit d'un nombre décimal qui
représente le type d'image à exécuter au
prochain redémarrage de la machine (Allumage / Extinction ou
Reset).</p>
<p>La valeur <b>0</b> active le Debug Monitor, <b>1</b> active la
console ARC.</p>
<p>Ce chiffre correspond en fait à la N-ième image
présente dans la PROM. Afin d'indiquer que l'action à
effectuer est le démarrage, il faut ajouter 128 à ce
chiffre pour obtenir la valeur à transmettre à
<code>bootopt</code>. Vous aurez donc la commande suivante (sachant
que MILO est la 3ème image en PROM) :</p>
<blockquote>
<pre>
<code>MILO> bootopt 131
</code>
</pre></blockquote>
<p><code>Note :</code> Soyez très vigilant avec cette
commande, une bonne règle est de ne jamais utiliser la
valeur 0 (Debug Monitor), mais utilisez plutôt le
système des jumpers pour obtenir ce résultat.</p>
<h2><a name="MILO-fmu-section"></a> <a name="s7">7.
Exécution du gestionnaire de mémoire flash</a></h2>
<p>La commande <code>run</code> est utilisée pour
exécuter le gestionnaire de mémoire flash. Avant de
démarrer, vous devrez disposer d'un
périphérique accessible par MILO contenant le
programme updateflash. Celui-ci (comme vmlinux) peut être
compressé avec gzip. Vous devez exécuter ce programme
à l'aide de la commande suivante :</p>
<blockquote>
<pre>
<code>MILO> run fd0:fmu.gz
</code>
</pre></blockquote>
<p>Une fois chargé et initialisé, le gestionnaire de
mémoire flash vous donnera quelques informations concernant
le périphérique flash, et vous proposera une invite
de commandes. À nouveau la commande <code>help</code> est
salvatrice.</p>
<blockquote>
<pre>
<code>Linux MILO Flash Management Utility V1.0
Flash device is an Intel 28f008SA
16 segments, each of 0x10000 (65536) bytes
Scanning Flash blocks for usage
Block 12 contains the environment variables
FMU>
</code>
</pre></blockquote>
<p><code>Notez</code> que sur les systèmes qui permettent la
sauvegarde de variables d'environnement et qui disposent de plus
d'un bloc de mémoire flash (par exemple l'AlphaPC64), le
gestionnaire de mémoire flash cherchera un bloc disponible
pour la sauvegarde des variables d'environnement de MILO. Si un tel
bloc existe, le gestionnaire de mémoire flash vous indiquera
son emplacement. Dans le cas contraire, vous devrez utiliser la
commande <code>environment</code> pour définir un bloc et
l'initialiser. Dans l'exemple ci-dessus le bloc numéro 12 de
la mémoire flash renferme les variables d'environnement de
MILO.</p>
<h2><a name="ss7.1">7.1 La commande ''help''</a></h2>
<blockquote>
<pre>
<code>FMU> help
FMU command summary:
list - List the contents of flash
program - program an image into flash
quit - Quit
environment - Set which block should contain the environment variables
bootopt num - Select firmware type to use on next power up
help - Print this help text
FMU>
</code>
</pre></blockquote>
<p><em>Note :</em> les commandes <code>environment</code> et
<code>bootopt</code> ne sont disponibles que sur les
systèmes EB66+, EB164, PC164 et AlphaPC64 (ainsi que leur
clones).</p>
<h2><a name="ss7.2">7.2 La commande ''list''</a></h2>
<p>La commande ''list'' affiche les informations sur l'utilisation
de la mémoire flash. Pour les systèmes disposant de
plus d'un bloc, l'usage de chaque bloc est affiché.</p>
<blockquote>
<pre>
<code>FMU> list
Flash blocks: 0:DBM 1:DBM 2:DBM 3:WNT 4:WNT 5:WNT 6:WNT 7:WNT 8:MILO
9:MILO 10:MILO 11:MILO 12:MILO 13:U 14:U 15:WNT
Listing flash Images
Flash image starting at block 0:
Firmware Id: 0 (Alpha Evaluation Board Debug Monitor)
Image size is 191248 bytes (3 blocks)
Executing at 0x300000
Flash image starting at block 3:
Firmware Id: 1 (Windows NT ARC)
Image size is 277664 bytes (5 blocks)
Executing at 0x300000
Flash image starting at block 8:
Firmware Id: 7 (MILO/Linux)
Image size is 217896 bytes (4 blocks)
Executing at 0x200000
FMU>
</code>
</pre></blockquote>
<h2><a name="ss7.3">7.3 La commande ''program''</a></h2>
<p>Le gestionnaire de mémoire flash contient une copie
compressée d'une image flash de MILO. Cette commande vous
permet de sauvegarder cette image dans la PROM. La commande vous
permet de revenir en arrière, mais avant de l'utiliser vous
devriez utiliser la commande list pour définir où il
faut mettre MILO. Si MILO est déjà dans la
mémoire flash, le gestionnaire de mémoire flash vous
demandera si vous souhaitez remplacer la version actuellement en
PROM.</p>
<blockquote>
<pre>
<code>FMU> program
Image is:
Firmware Id: 7 (MILO/Linux)
Image size is 217896 bytes (4 blocks)
Executing at 0x200000
Found existing image at block 8
Overwrite existing image? (N/y)? y
Do you really want to do this (y/N)? y
Deleting blocks ready to program: 8 9 10 11
Programming image into flash
Scanning Flash blocks for usage
FMU>
</code>
</pre></blockquote>
<p><em>!!! IMPORTANT !!!</em> Attendez que cela soit fini avant
d'éteindre votre ordinateur.</p>
<p><em>!!! IMPORTANT !!!</em> Je n'insisterai jamais assez sur le
fait que vous devez être extrêmement prudent lorsque
vous effectuez ce genre de manipulation. Une très bonne
règle à respecter est de ne jamais effacer le Debug
Monitor.</p>
<h2><a name="ss7.4">7.4 La commande ''environment''</a></h2>
<p>Cette commande détermine quel est le bloc qui recevra les
variables d'environnement.</p>
<h2><a name="ss7.5">7.5 La commande ''bootopt''</a></h2>
<p>Il s'agit de la même commande que celle de MILO (Section
<a href="#MILO-bootopt-section">La commande ''bootopt''</a>).</p>
<h2><a name="ss7.6">7.6 La commande ''quit''</a></h2>
<p>Cette commande n'a que peu de sens, car la seule manière
possible pour se retrouver sous MILO est de redémarrer le
système.</p>
<h2><a name="s8">8. Restrictions</a></h2>
<p>Malheureusement la perfection n'étant pas de ce monde, il
existe des restrictions auxquelles il faut se plier.</p>
<p>MILO n'est pas conçu pour charger d'autres
systèmes d'exploitation que Linux, cependant il peut charger
et exécuter des images dont l'exécution est possible
au même emplacement mémoire que Linux (c'est à
dire : 0xFFFFFC0000310000). C'est ce qui permet au
gestionnaire de mémoire flash de fonctionner.</p>
<p>Les sources du PALcode contenues dans
<code>miniboot/palcode/</code><em>toto</em> sont correctes, mais ce
PALcode est problématique lorsqu'il est compilé avec
la dernière version de <code>gas</code>. Problème qui
n'existe pas avec l'ancien exécutable gas fourni avec les
cartes d'évaluation. J'essaie actuellement de trouver
quelqu'un capable de résoudre ce problème. Pour
l'instant, j'ai fourni un PALcode précompilé pour les
cartes supportant MILO et David Mosberger-Tang a une version de gas
corrigée sur son site ftp.</p>
<h2><a name="s9">9. Dépannage</a></h2>
<p>Voici un ensemble de problèmes courants que certaines
personnes ont rencontrés ; vous trouverez, ensuite,
leur solution.</p>
<p><b>Lecture de disques DOS depuis le Debug Monitor.</b></p>
<p>Quelques versions du Debug Monitor (pré-version 2.0) ont
un problème avec le gestionnaire DOS
généré à partir de Linux. Ce
problème se manifeste de la manière suivante :
le Debug Monitor semble lire correctement les premiers secteurs de
la disquette, puis affiche, en boucle, le message "Bad Sectors".
Cela vient apparemment du fait qu'il existe une différence
entre le système de fichiers DOS tel que l'attend le Debug
Monitor et l'implémentation de DOSFS sous Linux. Afin de
résoudre ce problème, utilisez un PC sous DOS pour
confectionner la disquette (et non pas Linux). Par exemple, si le
chargement du fichier <code>MILO.cab</code> ne fonctionne pas,
effectuez les opérations suivantes sur une machine
DOS :</p>
<blockquote>
<pre>
<code>copy a:MILO.cab c:
copy c:MILO.cab a:
del c:MILO.cab
</code>
</pre></blockquote>
<p>Et réessayez de démarrer depuis cette disquette.
Cela devrait résoudre le problème.</p>
<p><b>Milo affiche une série de</b> <code>O></code> <b>et
n'accepte pas de commandes.</b> Ceci arrive quand MILO a
été compilé pour utiliser COM1 comme console
secondaire. Dans ce cas, MILO reproduit l'affichage sur COM1 et
accepte des saisies depuis ce dernier. C'est excellent pour
déboguer, mais pas tant que ça si vous avez un
périphérique autre qu'un terminal série
connecté. Si cela arrive, déconnectez le
périphérique attaché au port COM1 ou mettez-le
hors tension jusqu'à ce que le noyau Linux ait
démarré. À ce stade tout devrait fonctionner
correctement.</p>
<p><b>MILO se plaint de ce que l'image du noyau possède un
mauvais 'magic number'.</b></p>
<p>Les anciennes versions de MILO ne sont pas compatibles avec les
fichiers objets de type ELF. Cela pourrait être la source de
vos ennuis. Si c'était le cas, passez à la version la
plus récente que vous pourrez trouver. Toutes les versions
à partir de la 2.0.20 sont compatibles avec les objets ELF.
D'autre part il se pourrait que l'image de MILO soit corrompue, ou
qu'il faille ajouter l'extension '.gz' au nom du fichier noyau.</p>
<p><b>MILO affiche "...turning on virtual addressing and jumping to
the Linux Kernel" puis rien ne se passe.</b></p>
<p>Une des causes possibles est que l'image du noyau est
configurée de manière incorrecte ou qu'elle a
été produite pour un autre type de machine Alpha. Une
autre possibilité est que la carte vidéo est une TGA
(ZLXp) et que le noyau est configuré pour utiliser le VGA
(ou l'inverse). Il est utile de compiler le noyau pour qu'il
affiche sa console sur COM1 (echo console) et donc de pouvoir, dans
ce cas, connecter un terminal série ou alors d'essayer le
noyau qui était livré avec votre distribution
Linux.</p>
<p><b>MILO ne reconnaît pas les périphériques
SCSI.</b></p>
<p>L'image standard de MILO comporte autant de pilotes de
périphériques qu'il en existe de stables pour Alpha
(au moment de la rédaction de ce manuel il contient les
pilotes pour : NCR810, QLOGIC ISP, Buslogic et Adaptec
294x/394x). Si votre carte n'est pas supportée c'est
peut-être que le pilote n'est pas encore suffisamment stable
sur plate-forme Alpha. Vous pouvez obtenir la liste des
périphériques SCSI supportés par une image
MILO avec la commande <code>show</code>.</p>
<h2><a name="s10">10. Remerciements</a></h2>
<p>Je souhaiterais remercier :</p>
<ul>
<li>Eric Rasmussen et Eilleen Samberg, les auteurs du
PALcode ;</li>
<li>Jim Paradis pour le pilote clavier, l'interface originelle de
MILO et son travail sur AlphaBIOS ;</li>
<li>Jay Estabrook pour son aide et ses débogages ;</li>
<li>David Mosberger-Tang pour la version freeware de
l'émulateur BIOS et son appui et ses
encouragements ;</li>
<li>Le dernier, et pas des moindres, Linus Torvalds pour le code du
timer et celui du noyau.</li>
</ul>
<p>Beaucoup de choses restent à faire sous MILO ; s'il
y a quelque chose que vous souhaitez faire ou ajouter
vous-même, faites-le moi savoir : <a href=
"mailto:david.rusling@reo.mts.dec.com">david.rusling@reo.mts.dec.com</a>,
afin de ne pas développer deux fois la même chose.</p>
<p>Pour finir, un grand merci à Digital pour le
développement d'un si merveilleux processeur (et pour le
salaire qu'ils me versent afin de le faire).</p>
</body>
</html>
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