libmrpt-dbg 1:0.9.5svn2717-1ubuntu1 in ubuntu - precise / universe

This package depends on: freeglut3, libavcodec53 (>= 4:0.8-1~) | libavcodec-extra-53 (>= 4:0.8-1~), libavformat53 (>= 4:0.8-1~) | libavformat-extra-53 (>= 4:0.8-1~), libavutil51 (>= 4:0.8-1~) | libavutil-extra-51 (>= 4:0.8-1~), libc6 (>= 2.15), libdc1394-22, libftdi1 (>= 0.19), libgcc1 (>= 1:4.1.1), libgl1-mesa-glx | libgl1, libglu1-mesa | libglu1, libjpeg8 (>= 8c), libopencv-calib3d2.3, libopencv-core2.3, libopencv-features2d2.3, libopencv-highgui2.3, libopencv-imgproc2.3, libopencv-legacy2.3, libopencv-objdetect2.3, libopencv-video2.3, libstdc++6 (>= 4.6), libswscale2 (>= 4:0.8-1~) | libswscale-extra-2 (>= 4:0.8-1~), libusb-0.1-4 (>= 2:0.1.12), libusb-1.0-0 (>= 2:1.0.9~rc3), libwxbase2.8-dbg (>= 2.8.12.1), libwxgtk2.8-dbg (>= 2.8.12.1), zlib1g (>= 1:1.2.3.3.dfsg), mrpt-libs.