/usr/include/opencascade/gp_Vec.lxx is in libopencascade-foundation-dev 6.5.0.dfsg-2build1.
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// Modif JCV 07/12/90 introduction classe XYZ dans le package gp
// LPA et JCV 07/92 mise a jour
#include <gp.hxx>
#include <gp_Dir.hxx>
#include <gp_Pnt.hxx>
#include <gp_Trsf.hxx>
#include <gp_VectorWithNullMagnitude.hxx>
#include <Standard_ConstructionError.hxx>
inline gp_Vec::gp_Vec() { }
inline gp_Vec::gp_Vec (const gp_Dir& V) { coord = V.XYZ(); }
inline gp_Vec::gp_Vec (const gp_XYZ& Coord) : coord(Coord) { }
inline gp_Vec::gp_Vec (const Standard_Real Xv,
const Standard_Real Yv,
const Standard_Real Zv)
: coord (Xv, Yv, Zv) { }
inline gp_Vec::gp_Vec (const gp_Pnt& P1,
const gp_Pnt& P2)
{ coord = P2.XYZ().Subtracted(P1.XYZ()); }
inline void gp_Vec::SetCoord (const Standard_Integer Index,
const Standard_Real Xi)
{ coord.SetCoord (Index, Xi); }
inline void gp_Vec::SetCoord (const Standard_Real Xv,
const Standard_Real Yv,
const Standard_Real Zv)
{
coord.SetX(Xv);
coord.SetY(Yv);
coord.SetZ(Zv);
}
inline void gp_Vec::SetX (const Standard_Real X)
{ coord.SetX (X); }
inline void gp_Vec::SetY (const Standard_Real Y)
{ coord.SetY (Y); }
inline void gp_Vec::SetZ (const Standard_Real Z)
{ coord.SetZ (Z); }
inline void gp_Vec::SetXYZ (const gp_XYZ& Coord)
{ coord = Coord; }
inline Standard_Real gp_Vec::Coord (const Standard_Integer Index) const
{ return coord.Coord (Index); }
inline void gp_Vec::Coord(Standard_Real& Xv,
Standard_Real& Yv,
Standard_Real& Zv) const
{
Xv = coord.X();
Yv = coord.Y();
Zv = coord.Z();
}
inline Standard_Real gp_Vec::X() const
{ return coord.X(); }
inline Standard_Real gp_Vec::Y() const
{ return coord.Y(); }
inline Standard_Real gp_Vec::Z() const
{ return coord.Z(); }
inline const gp_XYZ& gp_Vec::XYZ () const
{ return coord; }
inline Standard_Boolean gp_Vec::IsNormal
(const gp_Vec& Other,
const Standard_Real AngularTolerance) const
{
Standard_Real Ang = Standard_PI / 2.0 - Angle(Other);
if (Ang < 0) Ang = - Ang;
return Ang <= AngularTolerance;
}
inline Standard_Boolean gp_Vec::IsOpposite
(const gp_Vec& Other,
const Standard_Real AngularTolerance) const
{
Standard_Real Ang = Standard_PI - Angle(Other);
return Ang <= AngularTolerance;
}
inline Standard_Boolean gp_Vec::IsParallel
(const gp_Vec& Other,
const Standard_Real AngularTolerance) const
{
Standard_Real Ang = Angle (Other);
return Ang <= AngularTolerance || Standard_PI - Ang <= AngularTolerance;
}
inline Standard_Real gp_Vec::Angle (const gp_Vec& Other) const
{
// Commentaires :
// Au dessus de 45 degres l'arccos donne la meilleur precision pour le
// calcul de l'angle. Sinon il vaut mieux utiliser l'arcsin.
// Les erreurs commises sont loin d'etre negligeables lorsque l'on est
// proche de zero ou de 90 degres.
// En 3d les valeurs angulaires sont toujours positives et comprises entre
// 0 et Pi.
gp_VectorWithNullMagnitude_Raise_if
(coord.Modulus() <= gp::Resolution() ||
Other.coord.Modulus() <= gp::Resolution(), " ");
return (gp_Dir(coord)).Angle(Other);
}
inline Standard_Real gp_Vec::AngleWithRef (const gp_Vec& Other,
const gp_Vec& Vref) const
{
gp_VectorWithNullMagnitude_Raise_if
(coord.Modulus() <= gp::Resolution() ||
Vref.coord.Modulus () <= gp::Resolution() ||
Other.coord.Modulus() <= gp::Resolution(), " ");
return (gp_Dir(coord)).AngleWithRef(Other,Vref);
}
inline Standard_Real gp_Vec::Magnitude() const
{ return coord.Modulus(); }
inline Standard_Real gp_Vec::SquareMagnitude() const
{ return coord.SquareModulus(); }
inline void gp_Vec::Add (const gp_Vec& Other)
{ coord.Add (Other.coord); }
inline gp_Vec gp_Vec::Added (const gp_Vec& Other) const
{
gp_Vec V = *this;
V.coord.Add (Other.coord);
return V;
}
inline void gp_Vec::Subtract (const gp_Vec& Right)
{ coord.Subtract (Right.coord); }
inline gp_Vec gp_Vec::Subtracted (const gp_Vec& Right) const
{
gp_Vec V = *this;
V.coord.Subtract(Right.coord);
return V;
}
inline void gp_Vec::Multiply (const Standard_Real Scalar)
{ coord.Multiply(Scalar); }
inline gp_Vec gp_Vec::Multiplied (const Standard_Real Scalar) const
{
gp_Vec V = *this;
V.coord.Multiply (Scalar);
return V;
}
inline void gp_Vec::Divide (const Standard_Real Scalar)
{ coord.Divide (Scalar); }
inline gp_Vec gp_Vec::Divided (const Standard_Real Scalar) const
{
gp_Vec V = *this;
V.coord.Divide (Scalar);
return V;
}
inline void gp_Vec::Cross (const gp_Vec& Right)
{ coord.Cross (Right.coord); }
inline gp_Vec gp_Vec::Crossed (const gp_Vec& Right) const
{
gp_Vec V = *this;
V.coord.Cross (Right.coord);
return V;
}
inline Standard_Real gp_Vec::CrossMagnitude
(const gp_Vec& Right) const
{ return coord.CrossMagnitude (Right.coord); }
inline Standard_Real gp_Vec::CrossSquareMagnitude
(const gp_Vec& Right) const
{ return coord.CrossSquareMagnitude (Right.coord); }
inline void gp_Vec::CrossCross (const gp_Vec& V1,
const gp_Vec& V2)
{ coord.CrossCross(V1.coord, V2.coord); }
inline gp_Vec gp_Vec::CrossCrossed (const gp_Vec& V1,
const gp_Vec& V2) const
{
gp_Vec V = *this;
V.coord.CrossCross(V1.coord, V2.coord);
return V;
}
inline Standard_Real gp_Vec::Dot (const gp_Vec& Other) const
{ return coord.Dot (Other.coord); }
inline Standard_Real gp_Vec::DotCross (const gp_Vec& V1,
const gp_Vec& V2) const
{ return coord.DotCross (V1.coord, V2.coord); }
inline void gp_Vec::Normalize()
{
Standard_Real D = coord.Modulus();
Standard_ConstructionError_Raise_if (D <= gp::Resolution(), "");
coord.Divide (D);
}
inline gp_Vec gp_Vec::Normalized() const
{
Standard_Real D = coord.Modulus();
Standard_ConstructionError_Raise_if (D <= gp::Resolution(), "");
gp_Vec V = *this;
V.coord.Divide (D);
return V;
}
inline void gp_Vec::Reverse()
{ coord.Reverse(); }
inline gp_Vec gp_Vec::Reversed () const
{
gp_Vec V = *this;
V.coord.Reverse();
return V;
}
inline void gp_Vec::SetLinearForm
(const Standard_Real L,
const gp_Vec& Left,
const Standard_Real R,
const gp_Vec& Right)
{ coord.SetLinearForm (L, Left.coord, R, Right.coord); }
inline void gp_Vec::SetLinearForm
(const Standard_Real L,
const gp_Vec& Left,
const gp_Vec& Right)
{ coord.SetLinearForm (L, Left.coord, Right.coord); }
inline void gp_Vec::SetLinearForm
(const gp_Vec& Left,
const gp_Vec& Right)
{ coord.SetLinearForm (Left.coord, Right.coord); }
inline void gp_Vec::SetLinearForm
(const Standard_Real A1, const gp_Vec& V1,
const Standard_Real A2, const gp_Vec& V2,
const Standard_Real A3, const gp_Vec& V3)
{ coord.SetLinearForm (A1, V1.coord, A2, V2.coord, A3, V3.coord); }
inline void gp_Vec::SetLinearForm
(const Standard_Real A1, const gp_Vec& V1,
const Standard_Real A2, const gp_Vec& V2,
const gp_Vec& V3)
{ coord.SetLinearForm (A1, V1.coord, A2, V2.coord, V3.coord); }
inline void gp_Vec::SetLinearForm
(const Standard_Real A1, const gp_Vec& V1,
const Standard_Real A2, const gp_Vec& V2,
const Standard_Real A3, const gp_Vec& V3,
const gp_Vec& V4)
{ coord.SetLinearForm(A1,V1.coord,A2,V2.coord,A3,V3.coord,V4.coord); }
inline void gp_Vec::Rotate (const gp_Ax1& A1,
const Standard_Real Ang)
{
gp_Trsf T;
T.SetRotation (A1, Ang);
coord.Multiply (T.VectorialPart());
}
inline gp_Vec gp_Vec::Rotated (const gp_Ax1& A1,
const Standard_Real Ang) const
{
gp_Vec Vres = *this;
Vres.Rotate (A1, Ang);
return Vres;
}
inline void gp_Vec::Scale (const Standard_Real S)
{ coord.Multiply (S); }
inline gp_Vec gp_Vec::Scaled (const Standard_Real S) const
{
gp_Vec V = *this;
V.coord.Multiply(S);
return V;
}
inline gp_Vec gp_Vec::Transformed (const gp_Trsf& T) const
{
gp_Vec V = *this;
V.Transform(T);
return V;
}
inline gp_Vec operator* (const Standard_Real Scalar, const gp_Vec& V) {
return V.Multiplied(Scalar);
}
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