robot-player 3.0.2+dfsg-4+b1 in debian - wheezy / main

This package depends on: freeglut3, libart-2.0-2 (>= 2.3.18), libasound2 (>= 1.0.16), libatk1.0-0 (>= 1.12.4), libboost-signals1.49.0 (>= 1.49.0-1), libboost-thread1.49.0 (>= 1.49.0-1), libc6 (>= 2.7), libcairo2 (>= 1.2.4), libdc1394-22, libfontconfig1 (>= 2.8.0), libfreetype6 (>= 2.2.1), libgcc1 (>= 1:4.1.1), libgdk-pixbuf2.0-0 (>= 2.22.0), libgeos-c1 (>= 3.3.1), libgl1-mesa-glx | libgl1, libglib2.0-0 (>= 2.16.0), libglu1-mesa | libglu1, libgnomecanvas2-0 (>= 2.11.1), libgsl0ldbl (>= 1.9), libgtk2.0-0 (>= 2.8.0), libice6 (>= 1:1.0.0), libjpeg8 (>= 8c), liblodo3.0, libopencv-calib3d2.3, libopencv-contrib2.3, libopencv-core2.3, libopencv-features2d2.3, libopencv-flann2.3, libopencv-highgui2.3, libopencv-imgproc2.3, libopencv-legacy2.3, libopencv-ml2.3, libopencv-objdetect2.3, libopencv-video2.3, libpango1.0-0 (>= 1.14.0), libplayerc++3.0, libplayerc3.0, libplayercommon3.0, libplayercore3.0, libplayerdrivers3.0, libplayerinterface3.0, libplayerjpeg3.0, libplayertcp3.0, libplayerwkb3.0, libpmap3.0, libpqxx-3.1, libraw1394-11, libsm6, libstatgrab6, libstdc++6 (>= 4.6), libusb-0.1-4 (>= 2:0.1.12), libx11-6, libxext6, libxi6, libxmu6, zlib1g (>= 1:1.1.4).