/usr/include/visp/vpRobotException.h is in libvisp-dev 2.9.0-3+b2.
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*
* $Id: vpRobotException.h 4649 2014-02-07 14:57:11Z fspindle $
*
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*
*
* Description:
* Exception that can be emited by the vpRobot class and its derivates.
*
* Authors:
* Eric Marchand
* Fabien Spindler
*
*****************************************************************************/
#ifndef __vpRobotException_H
#define __vpRobotException_H
/* ------------------------------------------------------------------------- */
/* --- INCLUDE ------------------------------------------------------------- */
/* ------------------------------------------------------------------------- */
/* \file vpRobotException.h
\brief error that can be emited by the vpRobot class and its derivates
*/
/* Classes standards. */
#include <visp/vpException.h>
#include <iostream> /* Classe std::ostream. */
#include <string> /* Classe string. */
/* ------------------------------------------------------------------------- */
/* --- CLASS --------------------------------------------------------------- */
/* ------------------------------------------------------------------------- */
/*!
\ingroup Exception
\brief Error that can be emited by the vpRobot class and its derivates.
*/
class VISP_EXPORT vpRobotException : public vpException
{
public:
/*!
\brief Lists the possible error than can be emmited while calling
vpRobot member
*/
enum errorRobotCodeEnum
{
/** Erreur lancee par le constructor. */
constructionError,
/** Erreur lancee lors de la construction d'un objet CRobot
* correspondant a un robot reel si l'objet de la classe en
* question doit etre unique. */
uniqueRobotError,
/** Erreur lancee par les fonctions de commande si le
* robot n'est pas dans le bon etat au moment du passage
* d'ordre. */
wrongStateError,
/** Erreur lancee par les fonctions de changement d'etat
* si le changement demandee n'est pas possible. */
stateModificationError,
/** Erreur generee lors d'un retour non nulle d'une fonction
* de communication de la lib Afma6. */
communicationError,
/** Erreur lancee apres un appel a une fonction de la lib
* bas-niveau de control de l'afma6 ayant renvoye une erreur. */
lowLevelError,
/** Erreur lancee par la fonction de parsing des parametres du
* robot, si le fichier donne en entree n'est pas valide.
*/
readingParametersError,
/** Erreur lancee par les methodes d'une classe qui necessite
* un appel a une fonction d'initialisation apres la
* construction si l'init n'a pas ete fait. */
notInitializedError,
/** Erreur lancee par les fonctions decrites dans lAPI mais
* pas completement implementee. Dans ce cas, la fonction
* affiche simplement un message d'erreur avant de sortir
* par le 'throw'.
*/
notImplementedError,
/** Position is out of range.
*/
positionOutOfRangeError
} ;
public:
vpRobotException (const int id, const char* format, ...)
{
this->code = id;
va_list args;
va_start(args, format);
setMessage(format, args);
va_end (args);
}
vpRobotException (const int id, const std::string & msg)
: vpException(id, msg)
{
}
vpRobotException (const int id)
: vpException(id)
{
}
};
#endif
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